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搜索资源列表

  1. 视觉测量中的极线校正程序

  2. 立体视觉中的匹配技术主要采用极线约束，但一般极线为斜线，交与极点，直接利用这些极线进行匹配，其复杂度依然很高。该程序可以将极线校正到相互平行，降低匹配搜索的复杂度。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-16
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：sifan412

  1. 张正友基于极线约束的点匹配方法源码

  2. 张正友基于极线约束的点匹配方法源码，包含角点检测，零交叉匹配等重量级算法，初学者必备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-02
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：henry85

  1. 四路摄像头分组重建的多触点定位方法

  2. 针对多重触控技术中的多触点遮挡难题，该文提出一种基于4路摄像头协同的多触点定位方法。该方法利用矩形交互区4顶点处的4路摄像头同步获取交互区图像，检测目标触点，根据立体视觉中的极线约束和3维重建原理，将4路摄像头分组进行标定和3维重建，得到4条代表触点方向的直线，最后利用双阈值拟合4条直线交点定位出触点位置。实验证明该方法能有效解决多触点遮挡问题，可支持任意多个触点的精确定位，且成本低廉，便于安装和移植。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：zwhcn

  1. 计算机视觉 马颂德、张正友 pdf

  2. 目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 立体视觉测量的图像匹配算法

  2. 采用一种基于极线约束与区域匹配相结合的立体匹配算法对两幅图像中对应点进行匹配。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-07-06
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：cuixqiang

  1. 基于非标定的极线匹配法

  2. 原作者，http://download.csdn.net/detail/henry85/2088569，因为OpenCV版本已经更新，不能编译通了， 更新代码后，可以编译通过了的。 这是Exe部分

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：brightlee

  1. 一种改进的SIFT特征匹配算法及其实现

  2. 鉴于摄像机采集的图像一般都存在一定程度的旋转和平移，一般的匹配算法都存在较高的误匹配率，引入极线约束，提出一种改进的SIFT特征匹配 算法，并在MATLAB中实现算法，实验结果证明该算法有效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tjchenjunyou

  1. 基于opencv的三维重建

  2. 利用opencv进行三维重建的简便方法通过六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束 方法 的使用，给出了基于OpenCV的三维重建算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：hjchjc520

  1. 机器人双目视觉定位技术

  2. 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-25
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 三维重建 特征点提取 立体匹配

  2. 这个是计算机视觉三维重建的领域。该代码实现特征点提取和立体匹配的功能。三维重建模拟人眼，进行双目拍摄。这里在经典特征点特区SURF算法基础上，加入极线约束的思想，去除噪声和匹配错误的杂点。有很好的匹配效果。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_29418265

  1. 摄像机线性自标定方法

  2. 当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数. 方法很新，很好哦！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：403kb
    • 提供者：nanfeiyan208

  1. opencv实现两幅图像的极线约束匹配

  2. 该代码是在VS2010平台上结合OpenCV编写，对于初学者来说有比较大的帮助。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_40426675

  1. 基于半波偶极子理论的锚杆长度无损测量仪设计

  2. 针对声频应力波法应用于金属锚杆无损测量时反射波信号处理复杂及测量长度受限的问题,设计了一种基于天线理论的锚杆长度无损测量仪,通过添加一根金属参考线的方式,将单根金属锚杆等效为半波偶极子天线,采用AD9913作为天线馈源产生0~100MHz的正弦扫描信号耦合进金属锚杆,检测金属锚杆首次发生谐振时对应的正弦信号的频率,依据谐振频率与波长以及波长与天线长度的关系,计算出金属锚杆的长度。在整个测量过程中,电路对信号的相位特性不需要严格约束,对10m长以上的锚杆进行实际测量,绝对误差可控制在5%以内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38645266

  1. 双目视觉极线约束匹配

  2. 本文提出一种基于极线约束的最小二乘图像匹配方法。该方法利用两幅图像间的极线约束得到多个预匹配点，确定预匹配区域，然后用用最小二乘法获得最佳匹配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：gonylibechen2

  1. 非平行双目视觉系统水下成像的极线约束模型

  2. 针对水下非平行双目成像系统图像匹配时无法进行平行校正，并且不再满足空气中的极线约束条件这一问题，推导出一种适用于水下的极线约束模型。根据摄像机和防水罩间相对位置关系的不同，把水下双目成像方式分为平行成像、共用折射面成像和独立折射面成像三种情况，并推导了后两种情况的极线约束模型。对摄像机进行标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)进行立体匹配，推导了参考图上特征点在待匹配图上所对应的曲线，根据待匹配图上特征点是否在曲线上，剔除误匹配点，提高匹配精度。实验结果表明，利用所推导出的水下曲线约束模型，可以

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

  2. 提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法.先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像,然后对图像进行预处理.处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹,在极线约束和连续性约束的理论基础上,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建.

  3. 所属分类：其它

  1. 一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法

  2. 对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了泰勒模型下任意配置全向立体系统的本质矩阵。利用极曲线与其切空间的一一对应关系,将相机姿态校正到中心连线方向上,使得对应点被约束在径向直线上。图像重采样则保证图像对应点位于同一列上。算法只在图像平面上进行。最后的模拟和实验

  3. 所属分类：其它

  1. 结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法

  2. 提出了一种结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法。该方法基于标准的三步相移法，向正弦条纹图像中嵌入额外的随机数字散斑，并结合左右相机之间的极限约束来确定每个像素点相位的周期数，最终利用3幅条纹图像实现无歧义的相位展开。实测结果表明，相比于传统信息嵌入法和多相机约束法，本文方法能够大幅提高绝对相位的求解正确率；同时，为了提高算法的运行效率，采用图形处理器并行计算架构对算法进行了优化；该系统成功实现了26 frame/s单幅测量点数为94,163的实时动态三维测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_38635794

  1. 基于灰度约束的三维数字散斑整像素相关搜索

  2. 在三维数字散斑整像素相关搜索中, 先利用极线约束和投影校正原理将相关搜索范围从整个图像约束到投影校正后的同一水平极线上, 再利用视差约束缩小搜索范围, 该相关搜索过程非常耗时。在投影校正和视差约束的基础上, 提出了基于灰度约束的三维数字散斑整像素相关搜索方法, 该方法可进一步滤除视差范围内大部分的待匹配点。当有效点个数为85783、相关窗口大小为9 pixel×9 pixel时, 相关搜索时间由7.24 s缩短为2.15 s。实验结果表明, 所提方法能有效提高三维数字散斑整像素相关搜索效率。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种极线约束修正数字图像相关匹配的立体视觉测量方法

  2. 为了提高立体视觉方法的测量精度, 提出一种极线约束修正数字图像相关(DIC)匹配的立体视觉测量方法。该方法通过DIC方法获得立体匹配的初值, 应用极线约束对匹配计算结果进行修正, 取位于右极线上距DIC匹配结果最近的点作为新的匹配点, 并将该种匹配修正方法推广到右图像时序匹配。在材料实验机上完成304不锈钢试件单向拉伸实验, 以引伸计的测量结果为真值, 对比极线约束修正前后的双目立体视觉的测量误差。实验结果表明, 极线约束修正以后, 双目立体视觉测量误差的最大值、平均值及均方值均减小, 说明极线

  3. 所属分类：其它

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