为了改善某2自由度矿用铰接车的越障性能,对其现有的越障能力进行分析。通过简化其越障时的力学模型分别给出了单侧前轮越障和单侧后轮越障的平衡方程,进而计算其越障的极限高度,分析发现整车重心位置对其越障性能有重要影响,通过对铰接盘尺寸重新设计对其重心位置进行调整,发现整体极限越障高度提高13.1%。通过仿真验证了结论的正确性。