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  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：linzgood

  1. 柔顺机构动力学建模新方法

  2. ：由于柔性杆大变形所引起的几何非线性因素的影响，柔顺机构动力学模型的建立变得更加复杂、困难。基于此，在充 分考虑柔性杆大变形特性的基础上，基于简化思想，提出一种柔顺机构动力学建模的新方法。该方法主要以末端受纯弯矩、 垂直力以及固定一导向等3种模式下的柔性杆为研究对象，根据欧拉—伯努利方程，并结合伪刚体模型所得边界条件，利用 最小二乘原理，拟合柔性杆的变形曲线方程：通过求解变形曲线对时间的导数，得到其上任意点的速度，进而推出柔性杆的 动能表达。基于伪刚体模型，根据功能转换关系，推导出柔性杆的变形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：ryangan

  1. 集中柔度全柔性机构变形分析及仿真

  2. 集中柔度全柔性机构变形分析及仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-28
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：u010064298

  1. 柔顺机构设计理论与实例

  2. 本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。　　本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：hee1234567890

  1. 多连杆铰接型可伸缩液压柔性掩护支架

  2. 多连杆铰接型可伸缩液压柔性掩护支架是一种新型的柔性支架,主要适用与大采高伪倾斜工作面,多连杆铰接型可伸缩液压柔性掩护支架利用多连杆机构,优化了大采高状态下支架的受力,最大发挥了千斤顶在支架使用过程中的支撑作用,同时也降低了支架自身结构刚性要求,重量减轻了,减少了加工成本,方便使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38748769

  1. 具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析

  2. 介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用。

  3. 所属分类：其它

  1. 柔性形状可变机构的设计方法

  2. 柔性形状可变机构的设计方法，李端玲，倪帆，为了降低形状可变机构的加工复杂度，对形状可变机构进行更加精确的控制，将柔性元素引入形状可变机构中，并应用于设计实例。同时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 一种四次多项式凸轮机构从动件运动规律

  2. 一种四次多项式凸轮机构从动件运动规律，李春明，，基于逆时针为正向的转动规律，分析了余弦、正弦加速度、五次多项式运动规律及存在刚性冲击和柔性冲击的特征。提出了采用四次多项

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 基于APDL的对称式柔性铰链位移放大机构设计

  2. 基于APDL的对称式柔性铰链位移放大机构设计，邹翔，李国平，介绍了柔性铰链及其位移放大原理，提出了柔性铰链放大机构的参数化有限元建模方法，采用ANSYS中的参数化程序设计语言APDL编写了两级

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：385kb
    • 提供者：weixin_38710524

  1. 基于邻接矩阵运算的柔性变胞机构的结构综合

  2. 基于邻接矩阵运算的柔性变胞机构的结构综合，张忠海，李端玲，介绍了柔性变胞机构的邻接拓扑图和邻接矩阵表示方法，提出了基于邻接矩阵运算的柔性变胞机构的结构综合方法，给出了该方法详细的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：298kb
    • 提供者：weixin_38553791

  1. 桥式微位移机构运动学特性分析

  2. 桥式微位移机构运动学特性分析，叶果，李威，桥式柔性铰链机构是全柔性机构中一种典型的位移放大机构，基于弹性梁理论，利用桥式微位移机构的结构全对称性，建立了微位移机构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：481kb
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 柔性双平行四杆机构的刚度特性分析

  2. 柔性双平行四杆机构的刚度特性分析，叶果，李威，直角柔性铰链双平行四杆微动机构是一种典型的平行导向机构。根据其结构的对称性建立了静刚度分析的阶梯梁模型，引入奇异函数法推

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：weixin_38669793

  1. 基于柔性功能单元的变弯度自适应机翼优化设计

  2. 基于柔性功能单元的变弯度自适应机翼优化设计，龙永成，葛文杰，为了提高柔性机构拓扑优化设计的求解效率及易于实现加工制造，在基础结构法中引入了基于模块化设计思想的柔性功能单元。该方法是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：514kb
    • 提供者：weixin_38526612

  1. 基于磁-机耦合效应的大行程多稳态机构非线性跳跃分析

  2. 基于磁-机耦合效应的大行程多稳态机构非线性跳跃分析，赵剑，陈国玺，跳跃非线性是制约多稳态特征(包括:稳态个数、位置、阈值和行程)设计的难点。与纯机械式多稳态机构不同，论文提出在柔性机构运动空

  3. 所属分类：其它

  1. 基于柔性体力学的液压挖掘机机构运动仿真

  2. 针对液压挖掘机机构的运动仿真,建立了其参数化的基于柔性的液压挖掘机非线性动力学有限元分析程序,并对某液压挖掘机的机构进行了有限元分析,得到了其输出端的运动轨迹、速度和加速度曲线,并通过对其机构叠加后的有限元分析结果的分析,研究了其机构叠加后运动范围的变化规律,为复杂设备机构的运动分析提供了方法和依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：weixin_38547421

  1. 柔性铰链放大机构的设计与分析

  2. 分析了差式柔性铰链放大机构的放大原理,给出了机构的参数模型,运用理论计算分析了铰链的位移损失,探讨了负载对放大机构放大倍数的影响,通过Solid Edge软件建立柔性铰链放大机构的三维模型,利用ANSYS对整个放大机构进行了有限元分析。

  3. 所属分类：其它

  1. 柔性机械臂设计与分析

  2. 针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

  3. 所属分类：其它

  1. 槽轮机构的运动参数量化分析

  2. 槽轮机构在转动过程中,角速度和角加速度有较大的变化,会产生柔性冲击。借助VB.NET并对AutoCAD进行二次开发,准确确定运动循环中的初始值和边界值,编制出槽轮机构计算机设计与运动特性分析软件,精确绘制出与从动件槽轮运动参数计算值一致的运动曲线矢量图。使槽轮机构设计计算更加简便,为槽轮机构运动参数量化分析提供可靠依据。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于PLC控制的柔性防跑车装置设计

  2. 针对斜巷运输的特点,设计了一种基于Siemens S7-200 PLC控制的柔性防跑车装置。根据传感机构传回的信息,通过PLC处理后发出指令来控制挡车栏的打开与闭合。该装置实现了自动化控制以及柔性拦车,防止了跑车事故的发生,消除了安全隐患。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：198kb
    • 提供者：weixin_38629873

  1. 柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

  2. 针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38685831
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