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搜索资源列表

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：noirland02

  1. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  2. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：232kb
    • 提供者：lirole

  1. 应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制

  2. 采用 Lagrangian方法和 Raleigh- Ritz方法对 具有主动约束层阻尼 (ACLD)的柔性机械臂建立动力 学方程。在 CPET 技术基础上应用软件 M ISER3. 2来 调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度, 以解决在连续时间内优化控制的问题。 关键词: 柔性机械臂; 主动约束层阻尼; 主动控制; 优 化控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：qq_20767255

  1. 应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制

  2. 应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：peakfeng

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：a19920110

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：412kb
    • 提供者：sj13120545905

  1. 360°柔性机械臂.rar

  2. 数字控制系统的仿真实现，以360°柔性机械臂为例帮助你更好理解这门知识，通过对模型进行优化和调整改变仿真结果，对于研究人员和小白非常有用，

  3. 所属分类：专业指导

  1. 基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制

  2. 基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制，张宜驰，褚明，空间捕获过程中，因机械臂末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于分布可控阻尼的柔性机械臂稳定控制方法，以实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：670kb
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪

  2. 机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪，黄飞杰，贾庆轩，针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题，在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上，建立柔性关节动力学方程。将原柔性�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：477kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 可变刚度柔性机械臂的设计与实现

  2. 可变刚度柔性机械臂的设计与实现，李阳光，王晨升，本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：714kb
    • 提供者：weixin_38641764

  1. 具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制

  2. 具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制，任珊珊，贾庆轩，空间机械臂在执行任务时，为了保证任务的精确性，对运动轨迹和接触力都有一定的要求，同时机械臂的本体结构会对控制效果造成一定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：weixin_38614287

  1. 柔性机械臂设计与分析

  2. 针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

  3. 所属分类：其它

  1. 六自由度机械臂位置误差分析与结构优化

  2. 为了研究六自由度液压机械臂在重载工况下连杆结构的微小弹性变形对末端位置精度的影响,利用ADAMS软件对六自由度液压机械臂进行了刚性体及柔性体的动力学仿真分析,获取各连杆在最差工作条件下的载荷分布,利用ANSYS软件对各连杆进行了结构分析,根据分析结果得出了连杆结构的弹性变形对六自由度机械臂末端位置误差的影响程度,并对各连杆机械结构进行了优化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

  2. 平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

  3. 所属分类：其它

  1. 柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制

  2. 柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 使用偏微分方程形式的反步法对柔性机械臂的轨迹进行优化

  2. 使用偏微分方程形式的反步法对柔性机械臂的轨迹进行优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  2. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：973kb
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 具有鲁棒状态观察器的柔性机械臂的边界控制

  2. 具有鲁棒状态观察器的柔性机械臂的边界控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制

  2. 基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制

  3. 所属分类：其它

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