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  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：noirland02

  1. 【白雪红叶】JAVA学习技术栈梳理思维导图.xmind

  2. 关于java程序员发展需要学习的路线整理集合 技术 应用技术 计算机基础知识 cpu mem disk net 线程，进程 第三方库 poi Jsoup zxing Gson 数据结构 树 栈 链表 队列 图 操作系统 linux 代码控制 自动化代码检查 sonar 代码规范 *Java开发规范手册 UMPAY——编码规范 日志规范 异常规范 网络 协议 TCP/IP HTTP hession file HTTPS 负载均衡 容器 JBOSS tomcat resin jetty 容灾

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2018-04-25
    • 文件大小：609kb
    • 提供者：zhuguang_2016

  1. 户外便携式柔性太阳能供电系统的设计.doc

  2. 太阳能供电系统设计的总原则是：在保证满足负载供电需要的前提下，确定最佳功率的太阳能电池组件和最佳容量的蓄电池组件，以尽量

  3. 所属分类：其它

  1. 井下柔性直流输电系统换流站设计

  2. 针对煤矿井下供电负荷、供电距离、供电系统有功损耗均较大，且负载侧存在电压偏低和闪变等问题的现状，将基于模块化多电平换流站的柔性直流输电（MMC-HVDC）系统应用到井下供电系统，重点介绍了该系统中换流站（MMC）的拓扑结构、数学模型、参数及控制器设计等。井下MMC-HVDC系统包含整流站和逆变站2个MMC，整流站采用快速电流内环控制和定直流电压、定无功功率外环控制的双闭环控制结构，逆变站采用定交流电压控制；MMC均采用载波移相脉宽调制和基于能量均分控制、电压平衡控制的均压策略。在PSCAD/EM

  3. 所属分类：其它

  1. 上海交通大学轴承数据.zip

  2. 实验中所用的实验台转轴两端由重型双列向心圆柱滚子轴承支撑，并通过柔性联轴节与电机转轴相连。实验用轴承为双列向心球面球轴承(SKF 2209 EKTN9/C3)，通过液压千斤顶(Hydraulic Jack)加载。加速度传感器水平安装于轴承座处，正对负载区中心。信号记录于磁带记录仪，再经过PCI-MIO-16E-50A/D卡(国家仪器(National Instruments)公司生产)以20KHz的采样频率离散化。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-22
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：gymjoh123

  1. 机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪

  2. 机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪，黄飞杰，贾庆轩，针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题，在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上，建立柔性关节动力学方程。将原柔性�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：477kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 基于扰动转矩反馈的机械谐振抑制方法.pdf

  2. 伺服驱动被用在很多工业应用中， 伺服系统中电机和负载之间的柔性连接环节会恶化伺服系统的 性能，甚至会引起系统不稳定。分析了伺服系统产生机械谐振的原理， 并提出了一种基于扰动转矩反馈的谐 振抑制方法。该方法利用 Luenberger观测器来观测扰动转矩， 并将扰动转矩通过一个比例积分环节反馈回电 流给定。此外， 还给出了一种反馈系数 K的整定方法， 并在理论上分析了该参数整定方法的合理性。最后， 基 于 Matlab/Simulink 平台搭建了伺服谐振系统的仿真模型， 并对提出的方法进行

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：he_55

  1. 泡沫镍负载石墨烯柔性对电极在染料敏化太阳能电池中的应用

  2. 泡沫镍负载石墨烯柔性对电极在染料敏化太阳能电池中的应用，孙逊，豆洁，本文通过吹扫法制备了泡沫镍负载石墨烯柔性电极并应用于染料敏化太阳能电池对电极。实验分析了浸泡吹扫次数对石墨烯电极催化性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：750kb
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 双馈感应风力发电机直接功率控制负载并网控制策略

  2. 双馈感应风力发电机直接功率控制负载并网控制策略，蔚兰，宋小亮，传统的风力发电并网方式在并网瞬间可能会产生较大的冲击电流，为了改善并网效果，达到柔性并网的要求，本文根据交流励磁变速恒频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38625351

  1. 埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（2010）.pdf

  2. 埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（2010）pdf,埃斯顿 PRONET系列交流伺服样本（2010）南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ESTUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO, LTD 04 roNe剩列交流何服系统 ProNet Series AC Servo System 06 Pro net系列伺服驱动器 ProNet series servo Drive 10/ ProNet伺服驱动器外形尺寸 ProNet servo drives external dimensi

  3. 所属分类：其它

  1. 菲尼克斯PLC继电器/光耦产品资料.pdf

  2. 菲尼克斯PLC继电器/光耦产品资料pdf,菲尼克斯PLC继电器/光耦产品资料PLC接口 新一代的62/14mm超薄接口 插拔式继电器或者光电耦合器, 操作方便、节省开支的插拔式桥接系统 可选用螺钉连接或者回拉式弹簧连接两种形式, 1个或者2个转换触点 用于照明灯等负荷的特种型号, VARIOFACE系统接头 PLc- NTERFACE(PLC接口〕是超 薄、可插拔并且模块化的接口产品系列。该通用型1转换触点接口系列产品 VARIOFACE系统接头带PLcV8适配器 系列目前又推出新的继电器接口产

  3. 所属分类：其它

  1. BANNER 测量检测传感器（2003）中文资料.pdf

  2. BANNER 测量检测传感器（2003）中文资料pdf,BANNER 测量检测传感器（2003）中文资料A-GAGETM PresencePLUSTM 56 PVA MINI-ARRAYTM BEAM-ARRAYTM 6mm BMLV 38 1.8m 29 104 Banner Engineering corp. Minneapolis, U.S.A. bannerengineering. com.Tel: 763.544.316 2-11 MINI-ARRAYE 50-55 25mm(0.1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 和平电气 变频器样本.pdf

  2. 和平电气 变频器样本pdf,和平电气 变频器样本HPVFV主要特点与性能 HPVF∨ 矢量控制变频器 主要特点 ●利用高性能的数字信号处理器,通过优化的控制算法,可以为复杂传动系统提供高速、柔性、安全的掉制。特别适合低转运、高 扭矩的场合应用 介绍 ●不仅包含控制,还实现了F○C磁场定向矢量控制、无感矢量控制功能(该功能可以有效的改蔷速度随着负载变化的问 HPVFV变频器专门为精确调速而设计;性能优异,稳定可靠。以大功率喻出、使用便利、安全性高,作为产品追求的目标 题〕通过转差补偿功能达到节能。

  3. 所属分类：其它

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

  1. 柔性铰链放大机构的设计与分析

  2. 分析了差式柔性铰链放大机构的放大原理,给出了机构的参数模型,运用理论计算分析了铰链的位移损失,探讨了负载对放大机构放大倍数的影响,通过Solid Edge软件建立柔性铰链放大机构的三维模型,利用ANSYS对整个放大机构进行了有限元分析。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于STM32的变压器经济运行及柔性投切装置设计

  2. 我国配电站分布广，变压器运行造成的损耗大。系统以单相双绕组变压器为实验对象，简要介绍基于临界区间划分法的变压器经济运行理论，提出柔性投切技术；装置硬件重点包括负载功率、接触器分合闸时间及电压电流过零点等测量模块；列明控制主流程和柔性切换关键思路，提出双线性插值法预测接触器分合闸时间思想。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38500090

  1. 以柔性导电碳布为电极基底的无酶葡萄糖检测系统

  2. 为了实现人体葡萄糖的自我监测，设计了以MSP430单片机为控制核心的葡萄糖检测系统。以导电碳布为基底，构建了柔性葡萄糖传感电极，以贴合人体皮肤；电极上负载聚苯胺和纳米金，代替葡萄糖氧化酶增加了电极的稳定性和灵敏度；上位机使用智能手机应用程序，可随时读取人体葡萄糖指数。结果表明，该系统表现出优秀的测量电流的响应，葡萄糖的检测范围为0.5 mM~1.5 mM，相关系数R2为0.995 4，可完成人体的葡萄糖检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：weixin_38577378

  1. 典型高比例新能源地区电网采用柔性直流技术进行加强的方案设计方法.pdf

  2. 了典型高比例新能源地区电网采用柔性直流输电（ VSC-HVDC ）技术进行加强的 方案设计方法和流程。结合高比例新能源地区电网的特征，首先分析了制约其安全稳定运行的 3 个主要因素；然后从加强电网安全稳定性的角度，以云南楚雄电网为例设计了采用 VSC-HVDC 的 两种加强方案，进一步提炼出了高比例新能源地区电网采用 VSC-HVDC 进行加强的选址和定容方 法，并且归纳了 3 个衡量 VSC-HVDC 加强方案优劣的技术性指标，分别是线路负载率、电压水平以 及 VSC 接入点强度。计算结果表明

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ljc8670

  1. 配电网柔性互联系统多模式运行及其调控策略

  2. 针对基于柔性多状态开关的配电网柔性互联系统存在的多模式运行与切换、馈线负荷不均衡和主变重载问题，提出了基于虚拟同步机技术的负荷均衡调控策略和主变重载自动调控策略。首先，根据馈线与主变的负载状态，将系统进行运行模式划分；然后，针对系统的不同运行模式深入分析对应模式下的功率传输平衡关系和内在切换逻辑，应用调控策略得到多模式运行下的柔性多状态开关有功功率调控指令，实现了系统多模式稳定运行和自由切换、馈线负荷均衡以及主变重载自动调控，且无需进行控制策略切换。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制

  2. 基于分布参数系统理论, 建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型. 利用奇异摄动方法, 对动力学模型进行双时标分解, 得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统. 分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器, 并通过分析快变子系统主算子及其生成??0 半群的特性, 证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性. 最后, 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_38645133
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