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柔性铰链设计分析软件
Vink开发的柔性铰链设计分析软件FlexHinge
所属分类:
制造
发布日期:2014-12-18
文件大小:58kb
提供者:
anytime89
精密机械运动控制系统
目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中
所属分类:
其它
发布日期:2017-09-26
文件大小:27mb
提供者:
lijunhu316796713
基于APDL的对称式柔性铰链位移放大机构设计
基于APDL的对称式柔性铰链位移放大机构设计,邹翔,李国平,介绍了柔性铰链及其位移放大原理,提出了柔性铰链放大机构的参数化有限元建模方法,采用ANSYS中的参数化程序设计语言APDL编写了两级
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-27
文件大小:385kb
提供者:
weixin_38710524
Relationship among Input-Force, Payload, Stiffness and Displacement of a XYγ Perpendicular Parallel Micro-manipulator
一种三自由度XYγ 并联微操作机器人的驱动力、外载荷、刚度、位移之间的关系研究,岳义,高峰,本文提出了一种新的正交结构的并联柔顺XYγ微操作机器人,该机器人用柔性铰链替代了传统铰链,实现了一体化设计和制造。为了得到�
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-18
文件大小:431kb
提供者:
weixin_38747978
基于柔性铰链的微力发生装置的设计
基于柔性铰链的微力发生装置的设计,韦正茂,刘正士,三维流速传感器在海洋流速测量中扮演着很重要的角色,对其标定需要μN级的稳定微力,现有的力标定技术难以满足标定要求。为此本文
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:557kb
提供者:
weixin_38670707
三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析
柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔度方程,然后分析了单一柔性铰链的柔度模型,在此基础上建立了曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链的串联柔度模型,然后通过仿真分析与对比的方法,对曲率半径R和包角θ对柔度因子的影响进行了分析。从结果可以看出,曲线梁柔性铰链相对于直线梁柔性铰链更适合产生球面运动。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:616kb
提供者:
weixin_38658471
柔性铰链放大机构的设计与分析
分析了差式柔性铰链放大机构的放大原理,给出了机构的参数模型,运用理论计算分析了铰链的位移损失,探讨了负载对放大机构放大倍数的影响,通过Solid Edge软件建立柔性铰链放大机构的三维模型,利用ANSYS对整个放大机构进行了有限元分析。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-30
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38601499
S型柔性铰链的柔度计算与分析
针对尚未成熟的S型柔性铰链柔度计算公式的问题,基于线弹性和小变形理论,利用能量法推导了S型柔性铰链x、y和z方向的柔度计算公式,分析S型柔性铰链结构参数对其柔度性能的影响,利用有限元方法校验其柔度计算公式。结果表明:公式计算值相对误差分别为9. 0%、2. 6%和8. 5%,均小于10%;理论分析与仿真结果基本吻合,验证了S型柔性铰链柔度计算公式的正确性。该研究为S型柔性铰链的工程设计提供理论基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38748239
基于柔性铰链的压电微夹钳设计
基于柔性铰链的压电微夹钳设计
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:267kb
提供者:
weixin_38607552
紧凑坚固Littman-Metcalf型可调谐外腔半导体激光器
构建了一种基于Littman-Metcalf 结构的外腔半导体激光器。该激光器采用基于星形柔性铰链转动机制的紧凑型设计,并利用有限元分析的方法对其机械结构进行了分析及设计,转动臂实现了高达3.7 kHz的基模共振频率。根据无跳模调谐条件对外腔设计进行了优化,提高了激光器的性能。该激光器为单纵模运转,工作波长约为780 nm,无跳模调谐范围大于等于80 GHz,且在无重新装调情况下可稳定工作一年以上,表明激光器具有良好的可靠性。同时该激光器可锁定在87Rb(F=2→F′=2,3) 吸收峰上,持续时
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38663837
大口径光束引导装置设计
在惯性约束核聚变装置中,为了实现高精度光束焦点位置调整的目的,采用了基于高精度自动调整反射镜进行光束准直引导的方法,进行了理论分析和实验验证,取得了不同驱动方式下电动反射镜的调整精度数据.结果表明:柔性铰链连接直线微位移驱动机构和旋转轴框,能够有效地消除摩擦和间隙等对精度的影响,该电动反射镜能够在±15 mrad 的运动范围内实现1 μrad 激光光束指向调整分辨率,满足了神光-Ⅲ装置的技术要求。这一结果对大型激光器中高精度光束调整系统的设计是有帮助的。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38659159
高稳定性阵列光栅拼接架设计与验证
光栅拼接是解决光栅口径限制的一种有效途径,而光栅拼接的难点是子光栅的精密调整和稳定性保持。为实现子光栅的精密调整,采用了差动螺纹和压电驱动器两级驱动调整机构,子光栅调整精度可达纳米量级;为提高光栅拼接架结构稳定性,对影响光栅拼接架结构稳定性的因素进行了理论分析,根据分析结果,设计了新型的光栅拼接架,采用整体式支撑结构以提高光栅拼接架的固有频率,用柔性铰链代替弹簧以提高子光栅与光栅支撑架的联接刚度,光栅拼接架的稳定性得到大幅提高。经实验测试,拼接架的稳定时间超过1 h,子光栅间相对位移标准差为35
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38537684
压电式移相器及其在全息干涉计量术中的应用
压电式移相器及其在全息干涉计量术中的应用,让我们共同了解一下。1、压电式移相器移相器是移相干涉仪中非常重要的部件,压电式移相器由于分辨率高、响应速度快、易于控制、性能稳定,因此被广泛使用。但压电陶瓷也有它的缺点,即它的非线性误差以及较小的位移量,这是影响它应用范围扩大的原因。针对这个问题,哈尔滨芯明天科技有限公司通过采用放大特性的柔性铰链式结构,设计研制压电陶瓷(PZT)电压驱动电路来驱动相移执行机构以达到移相的目的。再结合光学器件、下位机编程、以及在软件开发平台上编写数据处理程序,研制了一套移
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:86kb
提供者:
weixin_38674512