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  1. 一种新的改进粒子滤波算法

  2. 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：mianyanglangzi

  1. 粒子滤波标准matlab算法

  2. 粒子滤波在通信领域，跟踪领域用处极广。此文详细说明了标准粒子滤波算法的matlab程序以及程序注释

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：feng_123

  1. 粒子滤波源代码

  2. 用matlab实现的标准粒子滤波，能够运行，可以出现图形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-23
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：bingning890110

  1. 标准粒子滤波算法仿真程序

  2. 想要学习粒子滤波的可以下载此程序看看，通俗易懂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-17
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：daibinok

  1. 基于MCMC粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测算法研究

  2. 出将马尔可夫蒙特卡罗方法与标准的粒子滤波算法有机结合应用于接收机自主完好性监测(RAIM)中。通过状态观测概率密度似然比方法建立一致性检验统计量进行卫星故障的检测与隔离。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：lavida2009

  1. 粒子滤波算法及其应用

  2. 本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-28
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：pb09210

  1. 标准粒子滤波MATLAB代码

  2. 给出以个标准的粒子滤波的MATLAB代码实现方案，希望能帮助初学者更好的理解粒子滤波，请多多指教

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：jimmytyt

  1. 一种新的粒子滤波SLAM算法

  2. 一种新的粒子滤波SLAM算法：改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测 环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从 而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM 过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位和地图创建提供了新方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-17
    • 文件大小：636kb
    • 提供者：linzi_2010

  1. 粒子滤波的变种，粒子流程序代码

  2. 这是一种演化的粒子滤波算法，与标准的粒子滤波算法不同，这个算法可以取得很好的滤波精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-12
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：dreamy_on

  1. 标准粒子滤波

  2. 标准粒子滤波,对初学者的粒子滤波很有帮助，详细介绍了每一步的作用，

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：dxp_520

  1. 基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法

  2. 多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点,不能通过差分技术来消除,成为高精度定位的主要误差源之一。因此,估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数估计问题,并利用粒子滤波(PF)进行多径估计。同时,为了克服标准PF存在粒子枯竭、导致估计结果可能收敛到错误值的问题,提出了基于差分进化改进粒子滤波(DEPF)的多径估计算法,该算法利用差分进化(DE)算法代替PF的重采样来产生新粒子,使新粒子朝着状态真实后验概率密度分布的方向移动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：weixin_38548231

  1. 基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波算法难以解决的粒子退化问题和样本贫化现象，提出了基于权值优选的改进二阶中心差分粒子滤波算法。该算法主要从以下两方面进行改进：首先采用二阶中心差分滤波方法通过协方差矩阵的平方根来产生重要性密度函数，从而解决粒子退化问题；然后通过重采样方法的利用权值优选的思想来增加粒子集的多样性，有效避免了样本贫化的现象。仿真结果表明：该算法状态估计结果更加接近目标真实的状态估计，平均均方根误差也更低，跟踪效果更佳，同时保持了较高的运算效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-06
    • 文件大小：911kb
    • 提供者：weixin_38631042

  1. 标准粒子滤波实例

  2. 标准粒子滤波实例

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-04-24
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：wangyufei_360

  1. 基于蝴蝶优化的粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题，提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程，使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动。优化后的粒子滤波算法增强了粒子的作用效果，避免了局部最优问题。仿真结果表明，与传统粒子滤波和粒子群优化粒子滤波算法相比较，优化后的粒子滤波算法均根方差误差明显减小，所需的粒子数少于常规的粒子滤波算法，有效改善了粒子退化问题，提高了滤波精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：418kb
    • 提供者：weixin_38743076

  1. 基于蚁群优化的边缘化粒子滤波器跟踪算法

  2. 针对边缘化粒子滤波器(MPF)中的Kalman滤波通常无法从量测方程中获得线性状态估计,以及标准粒子滤波器估计非线性状态计算量大和粒子退化的问题,提出了一种改进的MPF粒子滤波目标跟踪算法。该方法采用状态的预测值作为Kalman粒子滤波的量测更新,用Kalman滤波估计目标的速度和加速度,并通过蚁群优化算法改进标准粒子滤波器,并用以估计目标的位置信息。仿真结果表明:该方法在提高目标状态估计精度的同时,降低了粒子滤波的计算复杂度,克服了粒子滤波退化现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：619kb
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 基于粒子群优化重采样的粒子滤波用于视觉跟踪

  2. 粒子过滤器是基于顺序蒙特卡洛框架进行视觉跟踪的强大工具。 视觉跟踪中粒子过滤器的核心是如何将粒子分配到较高的后部区域。 本文应用粒子群算法（PSO）寻找高似然区域。 PSO算法可以根据当前观察来搜索上次对象位置附近的样本区域。 因此，即使无法获得物体的动力学模型，它也可以将粒子分布在高可能性区域中。 我们的算法不像上次采样重要性重采样（SIR）那样基于粒子的权重分配粒子。 SIR通常会诱使分布在错误可能性区域中的粒子特别是在混乱场景中跟踪。 既然如此，某些粒子的重量可能更大。 我们首先通过PSO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1001kb
    • 提供者：weixin_38605188

  1. 融合颜色和梯度直方图的免疫粒子滤波算法

  2. 针对标准粒子滤波在目标与背景颜色相似和存在遮挡时易出现跟踪丢失的问题，提出一种融合颜色和梯度直方图信 息的免疫粒子滤波算法． 颜色直方图能对目标进行全局描述，梯度方向直方图含有相应的结构信息，通过融合多特征信息，使得 单纯依靠颜色特征不能很好适应环境变化的情况得到了有效改善． 同时通过加入免疫粒子算法，提高了粒子的多样性，尤其是 在目标被遮挡时，减少了“样贫”的影响． 实验结果显示，采用综合直方图特征的改进粒子滤波算法在背景颜色干扰及目标被遮 挡时仍能稳定地跟踪目标，具有较强的鲁棒性．

  3. 所属分类：其它

  1. 单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法

  2. 为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：747kb
    • 提供者：weixin_38657290

  1. 非线*互粒子滤波算法

  2. 在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线*互多模型算法;然后应用该算法产生重要性采样概率密度函数,设计了新的非线*互粒子滤波器.新的概率密度函数融入最新观测数据,更接近系统状态后验概率.比较实验表明了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：weixin_38651450

  1. 基于箱粒子滤波的混合标签多伯努利跟踪算法

  2. 针对标签多伯努利滤波器在目标处于近邻或目标量测与轨迹关联模糊情况下,更新步中由于近似产生信息丢失,导致跟踪效果下降的问题,引入区间分析技术,结合标签多伯努利滤波器及广义标签多伯努利滤波器各自的优势,提出一种箱粒子滤波下的混合标签多伯努利跟踪算法.建立两种滤波器的参数模型,通过Kullback Leibler散度和熵两项评定标准在两种滤波器间进行切换,在特殊环境中使用广义标签多伯努利滤波器提高跟踪性能,在其他环境中使用标签多伯努利滤波器近似降低算法的复杂度,提高运算效率;同时基于箱粒子滤波实现混合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：544kb
    • 提供者：weixin_38698927
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