人体真实感建模是虚拟人研究领域的一项重要内容。该文提出一种基于模型的快速人体建模方法。人体几何模型的皮肤层由多边 形网格组成的表面表示，骨架层建模采用H-Anim 标准，并针对Poser 软件输出的人体模型缺乏关节点数据问题，给出一种骨架提取算法。 人体运动模型应用机器人运动学方法，由骨架层驱动皮肤层实现。在VC++平台上实现对不同姿势下人体模型的骨架提取，仿真了敬礼过 程中手臂的运动，验证了该方法的可行性。

MultiGen Creator 3.0.1 简介参考自百度百科 Multigen Creator系列软件，由美国Multigen-Paradigm(www.multigen.com)公司开发，它拥有针对实时应用优化的OpenFlight数据格式，强大的多边形建模、矢量建模、大面积地形精确生成功能，以及多种专业选项及插件，能高效、最优化地生成实时三维（RT3D）数据库，并与后续的实时仿真软件紧密结合，在视景仿真、模拟训练、城市仿真、交互式游戏及工程应用、科学可视化等实时仿真领域有着世界领先的地

Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法