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搜索资源列表

  1. 张正友标定算法原始数据

  2. 这是张正友标定算法的原始数据，是张正友标定算原始论文中用于实验的数据。用这套数据经过平差和论文中的结果一致

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-20
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：quxiaozhi

  1. 相机标定算法，openCV

  2. 标定ToF相机和普通相机，从而获得两个相机间的相对关系。 ToF的低分辨率depth image 通过普通相机获得高分辨率depth image

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-12-20
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：helios1688

  1. TSAI标定算法代码

  2. TSAI标定算法c++代码，详细描述了Tsai两部标定法。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-02-04
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：hks160105306

  1. 立体标定算法

  2. 立体标定算法的比较以及方法的介绍

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-08-24
    • 文件大小：140kb
    • 提供者：gezhiyong123

  1. 经典手眼标定算法MATLAB代码，程序作者Christian Wengert.

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-20
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_36681767

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-08-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_36681767

  1. 张正有标定算法论文经典的标定算法文章 很多标定都是由此文章而来

  2. 经典的标定算法文章 很多标定都是由此文章而来

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-21
    • 文件大小：742kb
    • 提供者：yuyier

  1. 惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全

  2. 惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全，指标及计算过程，标定及计算过程与详解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：pinboreqing

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：topboy668

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：tian_jie

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：tian_jie

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-06-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：shikelangNo1

  1. 轮对在线检测的蔡非共面标定算法

  2. 轮对在线检测的蔡非共面标定算法

  3. 所属分类：其它

  1. 相机多参数的随机并行梯度下降标定算法

  2. 相机多参数的随机并行梯度下降标定算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：weixin_38719475

  1. 结构光测量技术中的投影仪标定算法

  2. 详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于精密测角法的测绘相机分组渐进标定算法

  2. 针对精密测角法标定测绘相机内方位元素中理论误差和观测点分布状态对标定精度影响的问题，提出了一种基于精密测角法的分组渐进标定算法。提出的算法包括2个部分：采用分组渐近方式调整精密转台零点位置，减小了理论误差；对每组观测数据引入了数据一致性约束，消除观测值分布、数量对标定结果的影响。最后，给出了分组渐进算法的精度分析。实验数据显示，在相同试验环境条件下，分组渐进标定算法中主点、主距标定精度比精密测角算法分别提高了2.43倍和2.00倍，可达到2.12 μm和4.02 μm，表明分组渐进标定算法提高了

  3. 所属分类：其它

  1. 基于位姿约束的大视场双目视觉标定算法

  2. 为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度，提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性，标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件求取摄像机的初始内部参数，剔除较大的重投影误差值对应的标定图像组，重复迭代直至重投影误差平均值小于指定值，得到多个待优化的摄像机内部参数。再将最后标定图像组的角点坐标、待优化的摄像机内部参数和相应的外部参数，建立一个以角点三维重构坐标值与实际设定角点三维坐标值的模均值为最小的目标函数，求解出双目摄像

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单帧图像的相机响应函数标定算法

  2. 高动态范围成像技术能够避免因为拍摄方向如逆光和曝光量的不同而使图像存在亮度信息缺失和色差，影响真实场景的信息采集。该技术有利于在复杂环境下获得更高的成像质量，被广泛应用于模式识别、智能交通系统、遥感遥测、军事侦察等众多领域。相机响应函数的标定是高动态范围成像技术的关键，能够建立真实场景的辐照度与采集图像亮度值之间的映射关系，从而获得真实场景的高动态范围图像。所提出的算法通过单帧输入图像获得成像系统的相机响应函数，大大地提高了计算效率，并且适用于欠曝光及过曝光条件下采集的图像，扩展了相机响应函数标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38741891

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：magicnono

  1. 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法

  2. 三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础, 针对常见标定方法实施繁琐、精度低, 以及依赖其他传感器的问题, 提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程, 构造水平度函数, 通过粒子群优化(PSO)算法优化水平度函数完成对激光雷达俯仰角、横滚角和纵向位移的标定; 第2步标定以第1步标定的完成为基础, 在车辆沿直线行驶过程中采集多帧含有同一标定杆的激光点云, 通过聚类得到标定杆聚类中心, 然后在二维平面内对多帧同一标定杆的聚类中心进行直线拟合, 根据直线斜率计算

  3. 所属分类：其它

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