通过ds18b20获取温度，实质上是通过文件IO操作读取ds18b20相应寄存器来获取相应内容，通过相关计算得到实际温度。如何读取这个寄存器呢？ 每个ds18b20传感器的ROM都在/sys/bus/devices/28-xxxx路径下， 其中的w1_slave文件存储着温度信息。如下图 所有的树莓派ds18b20传感器温度相关信息都在/sys/bus/devices/28-xxxx路径下，我们编程只需在/sys/bus/devices/路径下找到28-开头的文件夹， 打开即可看到w1_slav