人居实验室 栖息地实验室是一个模块化的高级库，用于在嵌入式AI中进行端到端开发-定义嵌入式AI任务（例如，导航，指令跟踪，问题解答），配置嵌入式代理（物理形式，传感器，功能），对其进行培训代理（通过模仿或强化学习，或者像经典SLAM一样根本不学习），并使用标准指标对已定义任务的性能进行基准测试。 人居实验室当前使用作为核心模拟器，但为模拟器后端设计了模块化抽象，以维持多个模拟器之间的兼容性。 有关文档，请参见。 我们还有一个开发人员松弛频道，请点击此添加到该频道。 如果您想贡献PR或面对栖息