导语：“概率论与数理统计”是全国硕士研究生入学数学考试的一个重要组成部分。从研究必然问题到处理随机问题，不仅大多数初学者感到比较困难，对于曾经学过概率论与数理统计的广大考生来说也觉得问题不少，特别是在做习题以及解决实际应用方面遇到的困难会更多一些。从近几年的硕士研究生入学数学考试阅卷结果也可以看出，这部分试题得分率普遍较低，有些考生甚至完全放弃这部分试题。针对刚刚发布的06年考研数学大纲，为大家在这个方面做些总结。

浙江大学 盛骤概率论与数理统计 研究随机现象数量规律的数学分支。随机现象是相对于决定性现象而言的。在一定条件下必然发生某一结果的现象称为决定性现象。例如在标准大气压下，纯水加热到100℃时水必然会沸腾等。随机现象则是指在基本条件不变的情况下，一系列试验或观察会得到不同结果的现象。每一次试验或观察前，不能肯定会出现哪种结果，呈现出偶然性。例如，掷一硬币，可能出现正面或反面，在同一工艺条件下生产出的灯泡，其寿命长短参差不齐等等。随机现象的实现和对它的观察称为随机试验。随机试验的每一可能结果称为一个

前面都是以确定性系统为基础讨论最优控制问题，而实际上 绝对的确定性系统几乎不存在，各种工程系统中总是或多或 少地存在不确定性。  如何处理系统中的不确定性已经是当前控制理论研究的重要 问题。引起不确定性的原因很多，处理的方法也有很多。  随机系统控制理论考虑不确定性问题中的随机扰动部分，方 法是将确定性控制系统理论与概率论、随机过程理论方法相 结合。  随机系统最优控制作为随机系统控制理论的重要组成部分， 是建立在最优状态估计基础之上的。但由于最优状态估计在 其他课程中已有介绍，不是本课