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  1. 自适应控制系统讲稿.doc

  2. 1 绪论(自适应控制的基本概念和基本原理) 2 预备知识 3 模型参考自适应控制系统 4 自校正调节器 5 非线性系统的自适应控制 6 总结及应用 7 作业答疑与习题课
  3. 所属分类:专业指导

  1. 悬臂梁主动控制与模型参考自适应控制比较研究

  2. :对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考 自适应控制研究;主要采用直接速度反馈实 现主动控制,采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制;仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳 定性理论设计的模型参考 自适应控制效果比直接速度反馈好,稳定性和动态性能均有较大提高。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-07-07
    • 文件大小:171kb
    • 提供者:super20030
  1. 永磁同步电机在线辨识与模型参考自适应控制

  2. 永磁同步电机在线辨识与模型参考自适应控制
  3. 所属分类:专业指导

  1. 系统辨识与自适应控制

  2. 第一部分为系统辨识理论方法及应用,包括最小二乘算法、随机逼近法、极大似然法、预报误差法等,以及数学模型的结构辨识、闭环系统的辨识。 第二部分为自适应控制,包括模型参考自适应控制、自校正控制、多变量自校正控制,及其实际发展应用等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-08-11
    • 文件大小:6mb
    • 提供者:nxf916
  1. 模型参考自适应控制

  2. 详细地介绍了自适应控制算法的实现方法,包含有程序的实现代码,对自适应控制的学习有很好的启发作用。
  3. 所属分类:其它

  1. 基于神经网络的模型参考自适应控制

  2. 基于神经网络的模型参考自适应控制
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2011-12-27
    • 文件大小:200kb
    • 提供者:luantiantian
  1. 自适应控制系统的设计与仿真

  2. 此MATLAB程序包含一个M文件,是利用输入-输出的模型参考自适应控制系统的设计与仿真
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2012-05-30
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:yuanyiqin
  1. 交流电机模型参考自适应控制系统的仿真

  2. 不错的小论文,相信对你学自适应控制会起到比较好的作用!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-06-18
    • 文件大小:214kb
    • 提供者:skzhanghui
  1. 模型参考自适应仿真

  2. 基于simulink的模型参考自适应仿真图,可以用它来进行自适应概念的理解
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-11-10
    • 文件大小:30kb
    • 提供者:sinat_32706541
  1. 基于改进模型参考自适应法的矿用电机车调速

  2. 针对矿用电机车永磁同步电动机调速采用无传感器控制时存在转子位置角估计精度低、计算量大、稳定性和抗扰动性差等问题,提出了一种改进模型参考自适应法。该方法根据直轴电流为零简化自适应律,降低计算复杂程度;采用滑模控制器替代PI调节器来控制转速环,减少扰动影响。仿真和试验结果表明,该方法能准确估计转子位置角,减小转速波动,具有很好的稳定性和抗扰动能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:562kb
    • 提供者:weixin_38636461
  1. 模型参考自适应模糊控制的液压伺服控制系统探讨

  2. 针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式具有很高的稳态精度和很快的动态特性,从而整个控制系统具有良好的适应性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:993kb
    • 提供者:weixin_38687277
  1. 基于模型参考自适应的超磁致伸缩微驱动控制算法

  2. 基于模型参考自适应的超磁致伸缩微驱动控制算法,王雷,刘彦,超磁致伸缩材料具有较高的频率特性,伸缩响应时间优于1μs,但是由于磁滞效应的存在,驱动器工作在低频磁场作用下,在较高工作频�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-22
    • 文件大小:397kb
    • 提供者:weixin_38590738
  1. 基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制.zip

  2. 基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制simulink仿真,只有仿真模型,没有说明文档
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-02-12
    • 文件大小:23kb
    • 提供者:weixin_37663721
  1. 一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法

  2. 构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-17
    • 文件大小:671kb
    • 提供者:weixin_38699492
  1. 基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的应用

  2. 燃料电池车是以氢气为燃料,氢气与大气中的氧气发生化学反应,通过电极将化学能转化为电能,以电能作为动力驱动汽车前进。燃料电池汽车具有高效率、无污染、零排放、无噪声等高科技优势,代表了未来汽车使用新型能源、先进科技以及追求环保的发展趋势,领导着汽车工业革命的新潮流。电机驱动系统是燃料电池车的心脏,直接影响着燃料电池车性能的优劣。数字信号处理器(DSP)的发展使各种先进的控制策略应用于电机驱动系统成为可能。模型参考自适应控制在电动汽车中的应用,能够提高电动汽车电机驱动系统性能,加速电动汽车产业的发展。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:464kb
    • 提供者:weixin_38688969
  1. 基于DSP控制系统的离散模型参考自适应算法在燃料电池车中的实现

  2. 燃料电池车是以氢气为燃料,氢气与大气中的氧气发生化学反应,通过电极将化学能转化为电能,以电能作为动力驱动汽车前进。燃料电池汽车具有高效率、无污染、零排放、无噪声等高科技优势,代表了未来汽车使用新型能源、先进科技以及追求环保的发展趋势,领导着汽车工业革命的新潮流。电机驱动系统是燃料电池车的心脏,直接影响着燃料电池车性能的优劣。数字信号处理器(DSP)的发展使各种先进的控制策略应用于电机驱动系统成为可能。模型参考自适应控制在电动汽车中的应用,能够提高电动汽车电机驱动系统性能,加速电动汽车产业的发展。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:459kb
    • 提供者:weixin_38509504
  1. 模型参考自适应控制simulink仿真

  2. 模型参考自适应控制simulink仿真,写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型;三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵,但是P的选取就没办法了,只能自己去试凑。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-11-06
    • 文件大小:29kb
    • 提供者:No__fish
  1. 航空发动机模型参考自适应控制

  2. 航空发动机模型参考自适应控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-19
    • 文件大小:230kb
    • 提供者:weixin_38556189
  1. 基于随机高阶内部模型的自适应TILC,其初始状态和所需参考点具有随机不确定性

  2. 基于随机高阶内部模型的自适应TILC,其初始状态和所需参考点具有随机不确定性
  3. 所属分类:其它

  1. 基于模型参考自适应算法的三相锁相环系统

  2. 针对电网不对称故障下的锁相问题,提出了基于模型参考自适应算法的三相锁相环系统。在建立三相电压系统动态模型的基础上,设计了具有频率自适应的状态观测器,采用李雅普诺夫稳定性理论设计了频率估计自适应率,使系统具有全局稳定性,在对系统合理简化的基础上,设计了自适应系统中的关键参数,满足了系统对动态性能的要求。系统能在不对称条件下对电网中正、负序分量进行快速、精确估计,从而达到对包括正序相位在内的电网电压属性锁定的目的。由于采用了自适应思想,系统对电网电压不对称突变、频率波动具有很强的鲁棒性。仿真和实验结
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-02
    • 文件大小:758kb
    • 提供者:weixin_38751031
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