摘要：本文简述了倾角传感器的原理和发展状况。对几种原理的倾角传感器的性能作了比较，并给出了相应产品的性能参数。 　　一、倾角传感器原理 　　倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，下面就它们的工作原理进行介绍。 　　１、“固体摆”式惯性器件 　　固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，如图１所示，其由摆锤、摆线、支架组成，　摆锤受重力Ｇ和摆拉力Ｔ的作用，其合外力Ｆ为：　　　　　（１） 　　其中，θ为摆线与垂直方向的夹角。