现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

范围：CPU上可以识别的代码和数据。全部的代码总和。 要求：从定义开始的设计。完整性，彻底地定义从无开始的整个设计。这是因为软件之软，也是因为硬件平台的多样性和特殊性。 完整把握，从头设计是第一原则。因为软件世界自己并不能统一，还有继续分化的趋势。没有根本一致的基础可能是软件的本性。退回到一无所有是处理软件问题的根本。 在这样的视野下，操作系统只是一个部分，一个模块，不同的操作系统任你选择；语言的选择是运行环境的选择（每种语言有每种语言的运行时布局）；所谓框架只是“类库＋运行环境”的一种构造。

第一章 数据通信基础 1.解释数据传输速率所使用的3种不同的定义的主要内容 码元速率:每秒传输的码元数,又称波特率单位为DB,如码元持续时间为T(S),则码元速率为NBD=1/t(s) 数据传信速率:每秒传输二进制码的速率,又称比特率,单位为比特/秒(bit/s) 数据传送速率:单位时间内在数据传输系统中的相应设备之间实际传送的比特,字符或码组平均数,单位为比特/秒,字符/秒或码组/秒 2.常用的信号复用方法有哪些 按时间区分信号的复用方法为时分复用TDM,按空间分为空分复用SDM,按频率或波

工业电路设计的工程师都要用隔离技术来解决安全问题、法规监管，以及接地层问题。如果您的电路中做了隔离，就可以在两个点之间交换信息和功率，而不会有实际的电流流动。隔离有两大好处。首先，它能防止人员和设备遭受到有潜在危险的浪涌电流和电压。其次，它可以防止意外的接地回路，从数据链路和其它互连对信号造成干扰。 　　模拟输入/输出、仪表、运动控制，以及其它传感器接口通常都采用单通道的隔离信号链。这些隔离通道用于将工厂车间恶劣环境下的传感器电路与处于无噪声控制室环境下的信号处理级分隔开来。 　　根据隔离要

工业电路设计的工程师都要用隔离技术来解决安全问题、法规监管，以及接地层问题。如果您的电路中做了隔离，就可以在两个点之间交换信息和功率，而不会有实际的电流流动。隔离有两大好处。首先，它能防止人员和设备遭受到有潜在危险的浪涌电流和电压。其次，它可以防止意外的接地回路，从数据链路和其它互连对信号造成干扰。 　　模拟输入/输出、仪表、运动控制，以及其它传感器接口通常都采用单通道的隔离信号链。这些隔离通道用于将工厂车间恶劣环境下的传感器电路与处于无噪声控制室环境下的信号处理级分隔开来。 　　根据隔离要