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搜索资源列表

  1. 智能控制导论课程设计

  2. 智能控制导论 模糊控制器设计与仿真研究 实验要求： 1、给出模糊控制器的设计过程； 2、建立模糊控制结构图； 3、建立E、EC和U的隶数度函数赋值表； 4、建立模糊控制规则表； 5、记录试验曲线

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-04
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：lanhai125056

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：damahua861117

  1. 学位论文 车用磁粉离合器控制策略研究

  2. 车辆传动系统是整车研究中的重点和难点，现今车辆中使用的自动变速系统大多存在 效率低、成本高、起步性能差、传动效率不高等问题，本课题根据当前广泛应用的液力自 动变速系统设计出一套新型的自动变速系统——磁粉离合器自动变速系统(MAT,Magnetic Particle ClutchAutomatic Transmission)，它采用了成本较低的磁粉离合器，充分利用了磁粉 离合器的优越性，具有较大的市场应用前景。 本课题对MAT的核心部件磁粉离合器的车用进行了可行性研究，并在 MATLAB／Sim

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-06
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：fanaming

  1. 【期刊】遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器

  2. 研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网 络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求. 控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层,并采用遗传算法对控制器参数进行优化. 与传统方法相比,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少. 最后采用Matlab 6. 1 的Simulink 工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验,结果证明了其有效性.

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：timeme

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：gwy33

  1. 智能控制及其MATLAB实现2005李国勇编著.part3.rar

  2. 第一篇 神经网络控制及其MATLAB实现　第1章 神经网络控制理论　　1.1 神经网络的基本概念　　　1.1.1 生物神经元的结构与功能特点　　　1.1.2 人工神经元模型　　　1.1.3 神经网络的结构　　　1.1.4 神经网络的工作方式　　　1.1.5 神经网络的学习　　　1.1.6 神经网络的分类　　1.2 典型神经网络的模型　　　1.2.1 MP模型　　　1.2.2 感知机神经网络　　　1.2.3 自适应线性神经网络　　　1.2.4 BP神经网络　　　1.2.5 径向基神经网络　　　1

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-07-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：royalosyin

  1. 基于模糊控制的永磁同步电机驱动系统仿真及实验研究

  2. 本文首先推导了永磁同步电机的数学模型，分析了矢量控制的基本原理，并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩／电流比控制策略，然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上，本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象，设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统，在MATLAB／Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-08
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 模糊PID控制器的设计与仿真研究

  2. 本文介绍了模糊PID控制器的设计，并利用matlab的simulink对系统进行仿真

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-29
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：tommy87

  1. 基于STM32的智能家居环境控制器的设计与实现

  2. 随着计算机网络、通信技术和传感器技术的发展与应用,以及人们日益对舒适、便捷、安全、环保居住环境的追求,智能家居逐渐成为未来家居生活的发展方向。本文基于STM32单片机进行智能家居环境控制系统设计,主要包括家居环境控制器终端、温湿度模糊控制器以及Android调控平台三个方面。针对室内环境温湿度耦合的问题,提出了模糊控制的解决方案。样机经过长时间工业测试,系统运行稳定可靠,具有良好的应用前景。本文主要工作如下：(1)家居环境控制器终端设计。系统采用32位的微处理器STM32F103作为主控制芯片

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-04-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：angel_liugy

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：programmer0000

  1. CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计.pdf

  2. CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计pdf,CDMA2000 1xEV-DO反向链路数据吞吐量平衡负荷算法设计第1期 王洋:(MA20001kF-DO反向链路数据吞吐量平衙贠荷算法设计 85 式(3中的,β,y三个参数的确定将直接关系到 表4Δβ整定规则表 系统摔制的结果的收敛时间和稳定性.α是比例系, NB NM NS ZO PS PM PB NB 控制系统的响应速度和精度β是积分作用系数,控制 系统的稳态精度,是微分作川系数控制系统的动态 NB /0 ZO NS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 一种模糊-PI双模控制系统的仿真与设计

  2. 本文提出的模糊-PI双模控制器，当系统偏差较大，采用模糊控制以获得良好的动态性能；当系统偏差较小，采用PI控制以获得较好的稳态性能。通过在Matlab／Simulink环境下的仿真研究，从仿真结果可以看出，与典型PI控制器相比，模糊-PI双棋控制器能很好地解决前者上升时间长、超调量大缺点。模糊-Pl双模控制系统在快速性、稳定性及准确性方面都有较大的改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：weixin_38691669

  1. 基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

  2. 本文研究车辆主动空气悬架的控制问题，在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上，运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订，控制策略融合了PID控制和模糊控制的优点，设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy—PID控制器，并对Fuzzy—PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明，与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比，Fuzzy—PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程，提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，具有良好的鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的系统的更新，实现了嵌入式的温湿度模糊控制系统

  2. 1 引言　　    大多数工业环境温湿度控制系统都是基于有线网络的，监控程序运行于PC机上，监控人员需要在固定的监控室内进行温湿度等参数的监控。这样的应用模式存在如下问题，一是监控节点位置固定，可移动性差；二是布线受环境限制，通信故障查找困难。当今，智能化已成为自动化领域新的发展趋势，并推动智能功能迅速扩展到仪器、仪表、设备等行业。温湿度的测量和控制在工农业生产、气象观测、恒温恒湿的空调房、科学研究及日常生活中被广泛应用。本设计基于温湿度传感器LTM8901的智能环境温湿度控制系统，以AT89S

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38502929

  1. 基于模糊技术的水下机器人运动控制

  2. 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 基于模糊切换增益消抖的机械臂滑模控制设计与仿真_崔鑫.pdf

  2. 摘要: 针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型; 基于 Lyapunov 稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器; 用 MATLAB/Simulink 进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：weixin_41926153

  1. 基于粒子群优化的一类模糊控制器设计

  2. 针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：weixin_38680671

  1. 一种有效的不确定分数阶T-S模糊系统的控制器设计方法

  2. 考虑分数阶非线性系统的稳定和镇定问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,对分数阶T-S模糊系统进行研究.利用并行分布补偿法,设计分数阶T-S模糊系统的控制器.考虑阶次满足$0<\alpha<1$的分数阶系统,给出可以利用Matlab求解的LMI形式的T-S模糊控制器设计镇定判据.该判据的优点是可以处理具有正实部特征根的分数阶T-S模糊系统的稳定性和镇定问题,能够保持与Matignon分数阶系统稳定性结论的一致性,并克服其他方法只能处理特征根在负实部的方法的局限性和保守性.数值仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：weixin_38752897
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