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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：cs20061000116

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：hzq1111

  1. 模糊PID在恒温箱温度控制中的应用

  2. 模糊PID在恒温箱温度控制中的应用， 摘要：在周围环境温度不同的情况下，通过实验的方法得出了’ 个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统，建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型，并应用在所建立的’ 个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规!控制器的优点，而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：sunleijbcs

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：hatestomach

  1. 境下变论域模糊控制算法的仿真方法

  2. 针对目前比较流行的变论域模糊控制算法，提出了一种在Matlab／simulink环境下的实现方法。通过使 用S函数，扩展了simulink的仿真功能。并给出一个非最小相位系统的仿真实例。结果表明，由S-函数构成的 变论域模糊控制器取得较好的控制性能.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：xixiaoyanjiayou

  1. 神经模糊控制理论及应用[李国勇][电子教案]

  2. 本书系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题和练习题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识，让学生在有限的时间内，掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-02
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：huang7855

  1. 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

  2. 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 水箱液面模糊控制及Matlab仿真实现

  2. 对于不确定输入的水箱液面控制问题,由于输入的不 确定性,应用传统的PID控制方法很难达到理想的效果. 因此,实际应用中常采用模糊控制的算法.本文介绍了一 种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统, 并在MATLAB 的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟" 结果显示此种控制方法很好的完成了控制任务.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：zyfnc00144025

  1. 基于./0+’1 型模糊推理算法的

  2. 介绍了./0+’1 型模糊推理算法的基本原理! 给出了一种实现方法! 并对其控制性能进 行了仿真"

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：wxgzf

  1. 配电静止同步补偿器模糊控制的优化设计

  2. 针对复杂配电静止同步补偿器模糊控制参数难以调整的问题,建立了基于直接电流控制和简化FBD检测法的配电静止同步补偿器数学模型,在传统模糊PI控制原理的基础上,提出了基于混沌粒子群算法的模糊控制参数优化设计方法。仿真和试验结果表明,该优化方法能精准控制直流侧电压并使其抗干扰能力增强,同时使补偿电流能够快速准确跟踪补偿电流指令值,大幅提高了控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：weixin_38537689

  1. 基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计

  2. 卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 基于模糊控制系统在行车定位中的应用

  2. 针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：weixin_38672807

  1. 基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真

  2. 为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明:该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,系统动、静态控制效果好,表现出很强的鲁棒性,I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质和鲁棒性优于另外两种算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：901kb
    • 提供者：weixin_38596879

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38740201

  1. 基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器

  2. 为了提高石英晶体振荡器的频率稳定度，除了选取高性能的谐振器外，对其采取恒温控制方式是保证其稳定震荡的关键。本文给出了一种采用双层恒温槽及采用模糊PID控制算法，外层加温部分控制基础加温，内层加温部分实现精确加温，从而提高恒温石英晶体振荡器的稳定性和启动性的设计方法。同时，在MATLAB环境下建立了数学模型，进行了仿真研究，结果表明采取模糊控制算法和PID控制算法结合的算法比单纯采用PID控制算法温度上升快，超调量小，也更加稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38661466

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 单片机与DSP中的单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2. 0 引言 由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。 本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2.  引言　　由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 基于PSO的开关磁阻电机模糊控制参数优化

  2. 针对开关磁阻电动机非线性、难以建立精确数学模型的问题，本文对开关磁阻电动机的启动、运行、调速等方面进行了研究，利用粒子群优化算法对模糊控制器量化因子和输出比例因子参数进行优化。在MATLAB/Simulink下进行仿真，从而验证粒子群优化算法优化模糊控制器参数的有效性。仿真结果表明，该方法改善了开关磁阻电动机模糊控制系统的动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

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