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搜索资源列表

  1. 模糊控制的算法，规则

  2. 写得好，应用方面的 ，pdf文档 模糊控制的算法，规则

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-08
    • 文件大小：168960
    • 提供者：huyonping

  1. c++ 模糊控制查询表的计算

  2. 用于生成模糊控制查询表，使用了重心法判据，赋值表以及规则库直接在程序中给出

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-10-23
    • 文件大小：9216
    • 提供者：lamian302

  1. 基于S12指令的模糊控制算法设计

  2. 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：288768
    • 提供者：ht276411614

  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：443392
    • 提供者：hzq1111

  1. 模糊控制技术 廉小亲 编

  2. 机电工程师 继续教育丛书 廉小亲编 模糊控制是一种基于语言规则、控制推理的高级控制技术，是智能控制领域最活跃、最重要的分支之一。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2010-03-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：dikebu

  1. 基于MATLAB的模糊控制器控制规则优化研究.pdf

  2. 基于MATLAB的模糊控制器控制规则优化研究，和大家一起学习哈

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-30
    • 文件大小：228352
    • 提供者：lgj0454

  1. 模糊控制智能权函数算法程序

  2. 在模糊控制中，用智能权函数算法优化控制规则

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-07
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lan2265210

  1. 模糊数学与模糊控制技术

  2. 利用模糊数学原理，讲解模糊控制技术的一般规则和方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-02
    • 文件大小：967680
    • 提供者：yangcheng650628

  1. 基于matlab的模糊控制器设计

  2. 建立模糊控制规则并在matlab上进行仿真，模糊控制器为两输入单输出，且模糊控制规则为5*5.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-07-05
    • 文件大小：731136
    • 提供者：mc_blue

  1. 自适应模糊控制及MATLAB仿真

  2. 模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得构造具有自适应的模糊控制器较困难

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ygw9116511

  1. 模糊控制技术（重大）

  2. 模糊控制时近代控制理论中建立在模糊集合论基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，它是智能控制的一个重要分支。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：gxg19820208

  1. c语言模糊控制

  2. 　在常规模糊PID 控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系 数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出模糊PID 控制器前件采用模糊推理控制,后件采用PID 精确 输出,兼有两者优点,控制试验结果表明,反复调整积分系数,控制器性能优于常规模糊控制器。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-14
    • 文件大小：65536
    • 提供者：jack5011

  1. 基于遗传算法的矿井局部通风机模糊控制技术

  2. 介绍了掘进工作面局部通风的要求,提出了一种新的矿井局部通风机自适应控制策略,局部通风机的速度由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。该系统具有适应性强、控制灵活的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统设计

  2. 文章设计了一种基于FPGA的瓦斯浓度模糊控制系统,详细介绍了模糊控制算法以及该系统模糊控制规则的建立,并利用FPGA实现了模糊系统的控制,相对于传统的控制手段,该系统具有控制精度高、滞后性小的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：606208
    • 提供者：weixin_38727087

  1. 自调整模糊控制在压风机集控系统中的应用

  2. 设计了一个具有多个调整因子的自调整模糊控制器,采用ITAE性能指标,由MATLAB软件构建仿真模型,对多个调整因子进行寻优,从而实现模糊控制规则的自寻优。通过编程,在PLC上实现模糊控制,构成一个基于PLC的模糊控制系统。经仿真和实践证明,该系统运行稳定,动态性能和抗干扰能力优于传统的控制方式,具有较强的鲁棒性,大大提高了煤矿压风机的自动化程度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：304128
    • 提供者：weixin_38656741

  1. 矿用混合动力自卸车粒子群优化模糊控制研究

  2. 针对某矿用混合动力自卸车,在Matlab中以整车需求转矩与当前车速下发动机最优转矩的差值和动力电池SOC为输入、发动机期望转矩为输出,构建了模糊控制器并建立了整车模糊控制策略。由于模糊控制器的制定主要依靠专家经验,因此一开始控制效果可能并不好。为此利用Cruise和Simulink建立了整车模型和模糊控制策略联合仿真平台,针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则,利用粒子群算法以发动机和电机总的等效燃油消耗为优化目标对它们同时进行优化。仿真结果显示,与传统的模糊控制器相比,优化后的模糊控制器能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38729108

  1. 采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

  2. 根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38506835

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

  2. 摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线     在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：275456
    • 提供者：weixin_38713009

  1. 非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究

  2. 针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题，提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域，实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换，同时依据速度大小调整模糊规则，有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明，变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性，而且能适应于常规模糊控制失效的环境，从而使非完整约束移动机器人具有较强的对环境的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：778240
    • 提供者：weixin_38681082
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