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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波

  2. 联合卡尔曼滤波；模糊控制；遗传算法；隶属函数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：626kb
    • 提供者：myzhaoheng

  1. 模糊免疫 PID控制器及其在苛化过程中的应用

  2. 摘 要：在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规 PID 控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的 PID控制器，采用 Centroid 反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使 PID 控制器的3 个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果 证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。 关键词：模糊控制；免疫PID；苛化过程

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：shiyonghfut

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：lulingxia

  1. 冷库制冷系统多变量自适应模糊控制研究

  2. 冷库制冷系统是多输入多输tilfMIMO)、强耦合、时变、非线性的复杂系统， 并且其制冷性能受运行工况、室内负荷等多种干扰因素的影响。因此，要对冷库 制冷系统进行综合优化控制，取得理想的控制品质和节能效果，就有必要建立冷 库制冷系统的控制仿真用数学模型，并对其多变量智能控制方法进行研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yantai525

  1. 模糊控制的基本原理和方法

  2. 关于模糊控制的基本介绍，比较有用。主要包括： 模糊逻辑控制器的基本结构； 模糊控制系统的设计 PID 控制器模糊增益调节； 利用MATLAB设计模糊控制器； 模糊系统的稳定性分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：986kb
    • 提供者：ilovemisswyh

  1. 【期刊】遗传优化的径向基函数船舶模糊控制器

  2. 研究径向基函数模糊神经网络在船舶控制器设计中的应用,设计了一个新型的径向基函数模糊神经网 络控制器用以适应船舶在时变和不确定环境下的控制性能要求. 控制器设计的主导思想是在传统的径向基函数神经网络中增加一个模糊隐层,并采用遗传算法对控制器参数进行优化. 与传统方法相比,控制器模糊规则库的设计过程所需的先验知识更少. 最后采用Matlab 6. 1 的Simulink 工具以船舶运动模型为对象进行了船舶控制的仿真试验,结果证明了其有效性.

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：timeme

  1. 模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

  2. 建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB／SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器，通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明：利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统，具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：lzxhs

  1. 模糊控制的隶属函数、应用，matlab

  2. 相关模糊控制的相关函数，应用等。介绍了Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径，通过它我们不需要进行复杂的模糊化、模糊推理及反模糊化运算，只需要设定相应参数，就可以很快得到我们所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面将根据模糊控制器设计步骤，一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-06-18
    • 文件大小：567kb
    • 提供者：heihudie568

  1. 西门子s7-300PLC模糊控制

  2. 钏对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题，考虑将先进的智能控制方法与传统的自 动化装置相结合以实现低成本自动化；根据模糊控制原理和PLC的特点，提出了模糊控制在PLC上的实现方法；给出了基 于两门子s7—300 PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序．在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制，实验显示该 控制系统运行可靠、有效，在控制性能上明显优于传统的PID控制方法．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-04
    • 文件大小：292kb
    • 提供者：micsoftqi

  1. 无刷直流电机直接转矩模糊控制研究

  2. 为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度，论文提出一种新颖的控制方案，将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制 系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换，使系统结构简单且响应迅速，但是转矩脉动相对较大；而模糊控制鲁棒性强，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构，其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真，并对两种不同控制方法的实验结果进行

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-11
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 基于Matlab/Simulink的电动汽车驱动系统起动过程的模糊控制与仿真

  2. 利用 Matlab/ Simulink对电动汽车驱动用永磁同步电动机 (Permanent Magnet Syn-chronous Motor,PMSM)的驱动系统起动过程进行模糊控制并对其结果进行仿真。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2016-01-20
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：renzhemeng123

  1. 模糊控制C++测试代码

  2. 在VS2010环境下，建立控制台应用程序，调用经修改过的MATLAB模糊逻辑工具箱中关于模糊控制部分的C代码函数，从而在C++中方便直接地实现模糊控制算法； fisMatrixFile.txt中存放自己配置的模糊逻辑工具箱生成的fis文件， dataMatrixFile.txt中存放模糊控制算法的输入量。

  3. 所属分类：C++

  1. 模糊控制matlab主程序

  2. 穷举法，简单点模糊控制建模。模糊控制，是采用由模糊数学语言描述的控制律（控制规则）来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。“模糊”是人类感知万物，获取知识，思维推理，决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大，内涵更丰富，更符合客观世界。模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-13
    • 文件大小：666byte
    • 提供者：u012073052

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的单片机中模糊控制系统的实现与设计

  2. 模糊控制概述 　　模糊控制（Fuzzy Control）是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一，模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术，可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程，使计算机能判断像“大概”、“轻”这样的模糊信息。采用传统控制理论，不管是用经典控制理论还是用现代控制理论来设计一个控制系 统，都需要事先知道被控对象的精确数学模型。然而，在许多情况下被控对象（或生产过程）的精确数学模型很难建立；像建材工业生产中的水泥窑、玻璃窑，化学 生产中的化学反应过程，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：91kb
    • 提供者：weixin_38590520

  1. 单片机与DSP中的基于MSP430F149单片机与模糊控制的温控仪设计

  2. 摘要：温度是科学技术中最基本的物理量之一，雀工业生产和生活中，常常是表征对象和过程状态的重要参数，其控制具有非线性、时滞性和不确定性，用传统的控制达不到好的控制效果。设计一种以单片机MSP430F149为系统的核心部件，并将模糊控制算法应用到其中的温控仪上，温度控制范围为常温0～100℃，设定温度值与测量温度值实时显示，控制精度可达±0．5℃。该系统采用恒泷供电，电路较简单，成本低，温度控制精度高，可以广泛应用于需要进行恒温控制的生产和生活中。 　　关键词：MSP430F149；温度值实时显示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38631049

  1. 传感技术中的基于模糊控制的恒流源设计

  2. 摘要：恒流源在各种电子设备中的应用越来越多，其性能的好坏直接影响着整个设备的性能表现。为了充分利用智能控制方法提高使恒流源的性能，提出一种基于模糊控制的恒流源。本设计方案采用三星公司ARM9 S3C2410高速嵌入式微处理器作为恒流源的控制、显示和输出电流检测核心，运用模糊控制算法实时控制，实现20mA到2000mA高精度恒流源。 　　关键词：恒流源；模糊控制；ARM9处理器S3C2410 　　0 引言 　　各种电子设备中，电源都是关键的部件，其性能影响着整个设备的性能指标。应用中大多数是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：weixin_38727062

  1. 传感技术中的神经模糊控制在SAW压力传感器温度补偿中的应用

  2. 0 引 言     声表面波(SAW)技术是一门新兴热门研究课题之一，国内外已有温度、压力、加速度等传感器的相关报道。SAW压力传感器借助于它无以伦比的性能，诸如：1)数字号输出；2)高灵敏度、高分辨力、抗干扰能力强；3)易于大规模集成。正是由于这些自身的优越性，它有着广泛的应用领域。但美中不足的是SAW压力传感器对环境的要求比较苛刻，SAW振荡器输出频率信号随着压力、温度、磁场等外界因素变化而变化，特别是温度的影响是测量误差的主要来源，为保证SAW压力传感器高准确度和高灵敏度测量，必须进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：weixin_38528086

  1. 消费电子中的模糊控制技术在变频空调器中的应用

  2. 摘 要 对变频式空调器的工作原理和模糊控制技术在变频式空调器中的应用进行了深入探讨，并分析了其硬件系统的结构和软件系统的设计。关键词 空调器 变频 模糊控制 硬件系统 软件系统 空调技术的目标就是要为人们创造一个舒适的环境，但从室内环境而言，恒温环境并非是卫生和舒适的标准环境。因为除了温度以外，还有湿度、空气流速等多种因素影响到舒适的程度。而常规空调系统大多采用简单的机械温控开关来设定控制温度，通过压缩机的停开来实现空气调节系统的恒温控制。这种以温度为变量的运行方式一方面忽略了影响人体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38626192

  1. 电子测量中的基于模糊控制的便携式心电监护仪的设计

  2. 目前，以采集心电信号、分析和诊断为主的心电监护系统已经得到了广泛的应用，对于心脏系统疾病的预防、诊断发挥了很大的作用。但是此类心电监护仪只能是在病人静态或者病人要在特殊的情况下才能使用，对心脏病人的要求太高特别是心脏病疑似病人和早期的心脏病患者，影响他们正常的工作生活；而另一类便携式心电监护仪，其24小时可以监护，但是其存储需要大量的空间，对于心电信号的回放也需要大量的时间，鉴于以上两个问题，本文设计基于模糊控制的便携式心电监护仪。他在克服以上两个问题的同时也突破以往在线诊断疾病的单值处理，能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

  2. 摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线     在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38713009
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