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  1. 移动机器人模糊控制系统的设计

  2. 针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出功率为控制系统的输出的双输入单输出的模糊逻辑控制器.通过仿真对比不同控制器所产生的移动机器人速度变化曲线,当移动机器人系统受到外界干扰时,对于原始控制器,PID控制器和模糊逻辑控制器速度变化的幅度分别+26%,+13%,+4%.模糊逻辑控制器在处理外界干扰时在快速性和灵敏性上明显优于PID控制器和

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-20
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：hzq1111

  1. 两类模糊推理算法的连续性和逼近性

  2. 对Zadeh的模糊推理合成法则(CRI算法)和全蕴涵三I算法(三I算法)是否满足连续性和逼近性问题进行了细致的研究,进一步讨论了这两类算法对逼近误差的传播性能.为此,把模糊推理算法看成是模糊集合到模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离.证明了在模糊假言推理和模糊拒取式推理情形,这两类算法都拥有连续性.指出三I算法在已知规则的前件和后件是正规集的条件下总是满足逼近性,而CRI算法只有当它满足还原性时才拥有逼近性.在满足逼近性的条件下,两类算法都不会放大逼近误差.结果对构建模糊控制系统和模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-25
    • 文件大小：743kb
    • 提供者：mjletian

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：smartong

  1. 模糊算法C程序

  2. 模糊控制算法，简单。　在常规模糊PID 控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系 数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出模糊PID 控制器前件采用模糊推理控制,后件采用PID 精确 输出,兼有两者优点,控制试验结果表明,反复调整积分系数,控制器性能优于常规模糊控制器。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-14
    • 文件大小：15kb
    • 提供者：jack5011

  1. 定性空间推理及其应用技术研究

  2. 内容提要 定性空间推理技术对于研发新一代的智能空间信息处理系统起着关键性的作 用，但无论是在理论方面和应用方面的研究都还不是很完善。本文从理论方面和应 用角度对定性空间推理进行了研究，在理论上提出新的计算模型和推理算法，在几 个应用方面给出比较完整的应用解决框架和相应的实验分析。 本文的研究主要包括以下几个方面： (1) 结合现有的空间拓扑模型 RCC8 和基于区域的主方向关系模型，研究了 RCC8 和主方向关系的交互规则知识，提出结合 RCC8 和主方向约束关系的定性空 间约束满足问题的路径

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-02-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zswzhj521

  1. 人工智能-模糊推理

  2. 模糊逻辑指模仿人脑的不确定性概念判断、推理思维方式，对于模型未知或不能确定的描述系统，以及强非线性、大滞后的控制对象，应用模糊集合和模糊规则进行推理，表达过渡性界限或定性知识经验，模拟人脑方式，实行模糊综合判断，推理解决常规方法难于对付的规则型模糊信息问题。本文涉及了人工智能的模糊推理、模糊运算、模糊逻辑、模糊遗传算法等等。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：u010025991

  1. ANFIS自适应模糊推理算法Matlab设计

  2. 介绍ANFIS算法基本原理，以及Matlab中如何应用举例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-17
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：chenwh_cn

  1. C实现模糊控制算法

  2. C实现模糊控制算法，一个模糊控制系统的创建，先要模糊化，再进行模糊推理。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-05-12
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：ap1005912

  1. 基于./0+’1 型模糊推理算法的

  2. 介绍了./0+’1 型模糊推理算法的基本原理! 给出了一种实现方法! 并对其控制性能进 行了仿真"

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：wxgzf

  1. 模糊推理Petri网及其在故障诊断中的应用.rar

  2. 模糊推理Petri网及其在故障诊断中的应用rar,模糊产生式规则 模糊推理Prtri网 模糊推理算法 故障诊断

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于多值蕴含的二型模糊推理模型

  2. 针对Mamdani蕴含算子不支持经典逻辑的问题,采用与一型模糊逻辑系统类似的研究方法,讨论了基于Kleene-Dienes、Lukasiewicz、Zadeh和Reichenbach蕴含算子的二型模糊推理模型,分别给出了这四个二型模糊推理模型最终模糊集的隶属函数表达式。研究结果表明,这四个二型模糊推理模型及其算法具有一般经典逻辑的共同属性,比Mamdani二型模糊推理模型更自然。研究结论突破了已有的框架,有助于二型模糊逻辑系统的进一步研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：857kb
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 基于边界元法和模糊推理算法的边界形状识别

  2. 基于边界元法和模糊推理算法的边界形状识别，朱震宇，王广军，本文利用边界元法（BEM）和模糊推理方法（FIM）研究了二维稳态传热学几何反问题。对于预先假定的边界形状，利用BEM求解传热学正问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：440kb
    • 提供者：weixin_38686267

  1. 基于双枝模糊逻辑攻击模型的分层推理算法

  2. 针对以模糊Petri网为理论基础的网络攻击模型BBFPAN自学习能力差的缺点,本文首先提出一种新的适用于对攻击模型BBFPAN进行层次式划分的分层算法,为将神经网络理论引入攻击模型的研究奠定了基础。为了使攻击模型BBFPAN能够清晰地反映网络攻击过程中各节点的状态变化情况,发现网络系统的漏洞,本文首次将双枝模糊逻辑理论应用于攻击模型BBF-PAN的推理计算,提出了BBFPAN模型推理的基本规则,给出了一种BBFPAN分层推理算法,并通过实验验证了算法的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-16
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：weixin_38504170

  1. 基于模糊Petri网的气象灾害应急能力评估

  2. 在气象灾害应急能力评估过程中,为降低应急能力影响因素的模糊性、不确定性对评估结果准确性的影响,提出一种基于模糊Petri网(fuzzy Petri net,FPN)的气象灾害应急能力评估方法。首先对气象灾害应急能力影响因素进行分析,建立一个包括6个二级指标和27个三级指标的层次化评价指标体系;然后根据模糊Petri网定义给出模糊推理算法;最后将应急能力评价指标体系转换为FPN模型,进行应急能力评估。实例分析表明,应用模糊Petri网的气象灾害应急能力评估简单方便,易于实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：385kb
    • 提供者：weixin_38614952

  1. 基于矩阵变换的模糊Petri网推理算法分析及应用

  2. 提出了一种通过矩阵变换的方法将图形化Petri网的规则变迁转换成矩阵运算,提高了计算效率,减少了系统资源占用。分析了模糊Petri网的形式表达,通过Petri网的变迁激活规则表达异常行为间的逻辑关系,以柴油发电机冷却系统为例,建立了基于模糊Petri网的故障关系模型,通过计算证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38721652

  1. 控制算法（二）—— 模糊控制算法

  2. 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。         模糊控制的过程如下图所示。         上图中，包括了模糊控制的主要过程。关于模糊控制的基本原理，在很多文章中都有介绍，但一般介绍都比较抽象，读者不容易理解。在本文中，我们通过一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 控制算法（二）—— 模糊控制算法

  2. 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。         模糊控制的过程如下图所示。         上图中，包括了模糊控制的主要过程。关于模糊控制的基本原理，在很多文章中都有介绍，但一般介绍都比较抽象，读者不容易理解。在本文中，我们通过一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38741101

  1. 一种基于模糊Petri网的双向并行推理算法

  2. 一种基于模糊Petri网的双向并行推理算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：312kb
    • 提供者：weixin_38682279

  1. 基于加权区间值模糊推理算法的决策方法

  2. 基于加权区间值模糊推理算法的决策方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：405kb
    • 提供者：weixin_38726193

  1. 模糊推理结合Michigan型遗传算法的网络入侵检测方案

  2. 针对计算机网络中安全性问题，提出一种融合模糊推理和Michigan型遗传算法的网络入侵检测方案。首先，通过一种启发式过程来确定每个模糊if-then规则后件类和确定性分数。然后，利用Michigan型遗传算法，通过交叉和变异操作来进化模糊系统的规则，产生高分类率的模糊规则。最后，通过协同进化后的模糊系统实现入侵检测。在DARPA数据集上进行实验，结果表明该方案能够精确的检测U2R、R2L、DoS和PRB类网络攻击，具有很高的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：810kb
    • 提供者：weixin_38507923
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