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搜索资源列表

  1. 感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法

  2. 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连 续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能 够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lwhxt

  1. 自适应模糊滑模控制的设计与分析

  2. 自适应模糊滑模控制的设计与分析-硕士论文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：happytimmyu

  1. 模糊滑模变结构

  2. 简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用，对系统实现了仿真控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：wxm996091150

  1. 模糊滑模控制方法研究（硕士毕业论文）

  2. 详细的介绍了模糊滑模控制的研究方法，是研究滑模问题好的参考资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gbafans

  1. 模糊滑膜控制matlab

  2. 本资源是模糊滑模控制器的代码，有控制对象，画图程序，希望对你有所帮助。

  3. 所属分类：其它

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：zb495203317

  1. 滑模变结构控制matlab仿真

  2. 书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种

  3. 所属分类：专业指导

  1. 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

  2. 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：903kb
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制

  2. 飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：527kb
    • 提供者：weixin_38558246

  1. 无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

  2. 针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器。该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律。仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：weixin_38664989

  1. 基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计

  2. 1引言 　　跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的。 　　由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及变结构控制的抖振问题，本文将模糊滑模控制算法引入系统控制中以柔化控制量。使用模糊控制策略不仅可以使控制系统滑动模态的品质得到保证和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38651540

  1. 基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

  2. 基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于模糊滑模控制的HEV再生制动控制策略

  2. 为了提高混合动力汽车制动能量回收率,根据镍氢电池快速充电特性和集成启动电机(Integrated starter/generator,ISG)发电特性,确定了电机与电池联合高效工作曲线。根据上述曲线,提出了一种无级自动变速传动(Continuously variable transmission,CVT)速比控制的混合动力汽车再生制动模糊滑模控制策略。利用滑模控制方法对永磁同步电机的转矩进行控制,此外,给被控对象加上一个外界干扰,并对干扰采取模糊控制策略,使电机运行点处于联合高效曲线附近。在MA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38617846

  1. 基于模糊滑模控制的混合动力汽车模式过渡策略

  2. 混合动力电动汽车是汽车工业中最节约资源和保护环境的最实用技术之一。 不同模式之间的模式转换对于提高燃油经济性和驾驶性能至关重要。 由于发动机的响应延迟和离合器的接合，有时很难实现平稳过渡。 本文采用基于开关项增益的模糊滑模控制，通过控制ISG转矩来减少模态转换过程中的冲击和摩擦损失。 控制器的主要重点是使发动机离合器速度跟随电动机离合器速度。 因此，离合器两侧之间的速度差可以被平稳地减小。 联合仿真结果表明，与传统方法相比，模糊滑模控制可实现较小的车辆晃动和较小的离合器摩擦损失。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：582kb
    • 提供者：weixin_38564598

  1. 基于遗传算法的电子节气门自适应模糊滑模控制器

  2. 基于遗传算法的电子节气门自适应模糊滑模控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：654kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 一种离散模糊滑模边界层自适应的消抖方法

  2. 在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行在线调整,然后将边界层自适应的SMC应用到模糊逻辑控制逼近实现中,使抖振得以削弱,且系统非线性动态不需要已知其上边界,使得整个闭环系统具有较强的鲁棒性、稳定性和自适应性等优点。仿真验证了该方法的正确性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：578kb
    • 提供者：weixin_38675777

  1. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

  2. 滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模

  3. 所属分类：其它

  1. 一种离散直接自适应模糊滑模控制

  2. 一种离散直接自适应模糊滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：779kb
    • 提供者：weixin_38558246

  1. 基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

  2. 基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用

  2. 基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在 PMSM 控制中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：336kb
    • 提供者：weixin_38596267
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