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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：lulingxia

  1. 先进PID控制及其matlab仿真

  2. 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：hatestomach

  1. 模糊PID优化算法

  2. 模糊PID优化算法 很方便的matlab代码

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：gplovexpp

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jimmywzw

  1. PSO指导教程

  2. pso优化算法的基础讲解，优化模糊PID的参数实例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u014617231

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：forever188141

  1. 模糊PID控制

  2. 这是一个基于S12指令的模糊控制算法设计的一个文档 通过模糊控制的思想对智能车算法进行了优化，解决了智能车在拐弯时超调过大的问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_41841631

  1. [高清文字版]MATLAB优化算法案例分析与应用.pdf

  2. 本书全面而系统地介绍了MATLAB算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎涵盖MATLAB算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共32章。涵盖的内容有MATLAB基础知识、GUI应用及数值分析、MATALB工程应用实例、GM应用分析、PLS应用分析、ES应用分析、MARKOV应用分析、AHP应用分析、DWRR应用分析、模糊逼近算法、模糊RBF网络、基于FCEM的TR

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-06
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_42845970

  1. STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

  1. STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

  2. 本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。

  3. 所属分类：C

  1. MATLAB优化算法案例分析与应用_余胜威

  2. 本书全面而系统地介绍了MATLAB 算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎 涵盖MATLAB 算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具 体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共32 章。涵盖的内容有MATLAB 基础知识、GUI 应用及数值分析、MATALB 工程应用实例、 GM 应用分析、PLS 应用分析、ES 应用分析、MARKOV 应用分析、AHP 应用分析、DWRR 应用分析、 模糊逼近算法、模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-04-04
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_40623878

  1. 振动慢剪破碎机模糊解耦PID控制

  2. 针对振动慢剪破碎机碎矿过程多变量、强耦合、大时滞的特点，提出了一种基于自适应粒子群算法优化的模糊解耦PID控制方法。在对振动慢剪破碎机动态模型进行对角矩阵解耦的基础上，分别对给料量和振动电动机频率进行模糊PID控制，并引入自适应粒子群优化算法对模糊PID控制的隶属函数参数进行动态优化，从而实现主电动机工作电流及合格矿料产率精确、稳定、快速控制。仿真及试验结果表明，该方法具有响应速度快、调节时间短、超调量小的特点。

  3. 所属分类：其它

  1. [高清文字版]MATLAB优化算法案例分析与应用.pdf

  2. 本书全面而系统地介绍了MATLAB算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎涵盖MATLAB算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共32章。涵盖的内容有MATLAB基础知识、GUI应用及数值分析、MATALB工程应用实例、GM应用分析、PLS应用分析、ES应用分析、MARKOV应用分析、AHP应用分析、DWRR应用分析、模糊逼近算法、模糊RBF网络、基于FCEM的TRI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：lsling

  1. 膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

  2. 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中,由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动,严重影响了系统的控制性能,降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法(FST-MC算法)优化的PID自整定系统,将PID的三个控制参数编码成FST-MC算法优化的对象,经过换位、交流、交叉和改写这四个规则处理后得到理想的优化值。最后,进行了仿真实验,实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度,在煤炭分拣机器人系统中有着很好的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：863kb
    • 提供者：weixin_38597889

  1. 模糊PI复合控制的电动车直流调速系统设计与仿真.zip

  2. 本设计报告的节能电动车便是以模糊数字PI复合控制的双闭环直流调速系统，在数字PI调节器的控制算法上对其进行了模糊控制优化，使得电机的响应特性更加优越；在核心控制器的选择上，本文采用了TMS320LF2407；在电机部分，为了能够好地实现电动机的正、反转，励磁线圈采用了四象限全桥控制，电枢则是采用半桥控制，通过对PWM信号的控制，来调控电机转速；在硬件设计上，本文对电动系统的电源电路、功率主电路、以及系统保护电路等进行了分析与设计；在软件设计上，本文为了实现电动机的正反转、启动和停止，检测电机电流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：Nigelsu

  1. 基于PSO、BAS和BAO优化算法的步进电机PID控制.rar

  2. 资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. 工业电子中的空气压缩机防喘振优化控制系统设计

  2. 摘要：分析空气压缩机防喘振控制系统现今应用较广泛的控制方案，并加以比较得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应PID控制算法的好处，通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳，即保证了其有效的节能，又能保证其安全性。 　　1.压缩机喘振产生原因 　　喘振是压缩机固有的一种现象。发生喘振的原因有很多，不仅与其进出口流量有关，还与压缩机负荷，被压缩气体的分子量、温度、压力及管网容量有关。喘振发生的频率与压缩机管网的容量有关，管容越大，发生喘振的频率就越低；反之，频率越高。但其产生的主要原因

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38524246

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制

  2. 摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点，并非线性系统

  3. 所属分类：其它

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