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  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 本文介绍了模糊PID控制律，以及采用模糊PID控制律设计的舵机系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：gebae170171

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 对舵机系统采用了连续混合模糊P ID控制设计。这种控制吸收了P ID控制和模糊控 制的优点。仿真证明, 它能综合平衡选取各参数, 能兼顾舵机系统的快速性、稳定性、稳态精度和 鲁棒性等指标, 从根本上克服常规模糊控制器存在的量化误差和稳态颤振现象, 动态特性优于传 统的P ID控制, 具有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-02-26
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：zhixiaolei

  1. PID控制律的舵机系统设计

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计,很详细。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-06
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：wangsei111

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-26
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：shiyuanpengqq

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-30
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：yidaosky

  1. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf

  2. 采用模糊PID控制律的舵机系统设计.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-14
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：zklcookies

  1. 模糊自适应在机器人行走平衡控制中的应用

  2. 针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题,提出一种基于Backstepping(反推)方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分,利用模糊系统逼近Backstepping设计过程中的未知非线性函数,模糊系统中的参数基于自适应律调整,解决了Backstepping控制器中因含有未知参数难以实现的困难,避免了两轮机器人系统不满足严格三角结构的问题。针对两轮机器人的仿真实验结果表明:采用设计的控制策略,可以实现两轮机器人的行走平衡控制任务。

  3. 所属分类：其它