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搜索资源列表

  1. 模糊自适应PID控制在无刷双馈电机矢量控制中的应用.pdf

  2. 采用矢量控制策略的无刷双馈电机调速系统,其性能能够满足运行要求,但存在超调量大及动态调整时间 长等问题. 本文在无刷双馈电机矢量控制策略的基础上,将模糊自适应控制与P ID控制器相结合,应用于无刷双馈 电机矢量控制,并采用Matlab simulink 5. 0对系统进行了仿真,结果表明,系统动态特性得到了明显改善.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：412kb
    • 提供者：zz9518

  1. 模糊自适应PID在转台位置控制中的应用

  2. 建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB／SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器，通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明：利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统，具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：lzxhs

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：forever188141

  1. 基于LabVIEW的无刷直流电机模糊自适应PID控制研究

  2. 本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-08
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_20336801

  1. 基于遗传算法的无刷直流电机自适应模糊控制

  2. 由于无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，传统的 PID 控制方法很难对其进行精确控制。自适应控制算法对参数的辨识和电机状态的估计都是基于线性模型的，很难满足对电机控制精确性和实时性的要求。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是模糊规则的选取优化和模糊变量隶属度函数的确定还存在不足。遗传算法可以高效率地接近全局最优解或得到最优解，并且避免陷入局部最优解。本文将模糊控制、遗传算法、PID 控制和自适应控制相结合，设计了基于遗传算法优化的模糊自适应 PID 控制器。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-09
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：qq_20336801

  1. PID算法电机控制

  2. 文档详细介绍了各种PID控制方法：单回路PID原理，串级PID原理，滞后系统的PID算法，专家PID及模糊PID，自适应PID算法，神经PID控制，遗传算法PID控制，基于卡尔曼滤波的PID控制，最后给出了三环PID伺服电机控制。 既有理论分析，又有C代码示例。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shanszdn

  1. 一阶、二阶液位系统模糊控制器

  2. 使用MFC开发的双容水箱模糊控制软件，包含传感器标定、动态液位图像显示、自定义阶数响应曲线拟合、排水泵PID控制、动态论域变换、自适应消除稳态误差，系统特性实验等功能。VS2015版本，更改相应的传感器数据读取API和电机控制API即可用于其他系统控制。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2017-06-15
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：sinat_33954929

  1. 无刷直流电机-基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

  2. 无刷电机资料 无刷直流电机 PID 基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-13
    • 文件大小：248kb
    • 提供者：gorilla_fxck

  1. 基于SRM的矿用电机车调速系统设计

  2. 针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：744kb
    • 提供者：weixin_38596485

  1. work2FuzzPID.slx

  2. 针对某电机调速控制器进行模糊控制器设计，其被控对象的传递函数为 ，请分别设计：  常规PID控制器；  常规模糊逻辑控制器  模糊自适应整定PID控制器。 （1）分别对上述3中控制器进行Matlab仿真设计，详细描述PID和模糊控制设计的流程。 （2）假设系统给定目标速度为阶跃值r=30，系统的初始值r(0)=0，请优化算法并分析比较三者的最佳控制效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：weixin_46551541

  1. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器

  2. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器，王明彦，王哲，本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 模糊PID自适应控制电机系统

  2. 模糊PID自适应控制器应用，控制电机转速，包含模糊工具箱模糊规则设计，matlab simulink仿真应用，智能控制课程，电机系统控制

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：sinat_41921558

  1. 基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

  2. ：根据直接转矩控制理论，在Matlab 6．5／Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质，设计了模糊自适应PI速度调节器，根据速度偏差与偏差变化率，通过模糊推理在线调整PI参数，提高系统的调速性能。仿真结果表明，这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：weixin_38688097

  1. 永磁同步电机模糊自适应PI控制系统设计_刘东立.pdf

  2. pid控制学习资料，专业设计必备

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：li1999hao