提出一种正负高频脉冲电压注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法；研究基于旋转坐标系下电流响应的单锁相环角位置信息提取方式，简化算法结构；提出在不中断的高频注入电压信号上叠加直流电压偏置的方法，通过电流振荡幅值实现磁极方向准确判断。400W 永磁电机系统上的实验结果验证了所提方法的有效性。