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搜索资源列表

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 高级机器人学与步行机器人 高级机器人学与步行机器人 高级机器人学与步行机器人高级机器人学与步行机器人 高级机器人学与步行机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ke123456le

  1. 步行机器人高级C语言设计

  2. 步行机器人设计资料，讲得很全面，包括硬件和软件编程，手把手教你怎么样控制步行机器人

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-11-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：maxhai

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 高级机器人学与步行机器人，具体情况请见附件。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wwanwden

  1. 双足步行机器人的设计与研究

  2. 双足步行机器人的设计与研究 论文 对于想设计步行机器人的爱好者很有帮助很好

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sunzhaod

  1. 高级机器人学及步行机器人智能控制

  2. 不错的机器人学习资料，可以帮你了解机器人设计的有关方面

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：net_eyes66

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 高级机器人学与步行机器人的例程，可以参考

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wenzailqq

  1. 基于视觉的步行机器人定位系统分析与实现

  2. 基于视觉的步行机器人定位系统分析与实现.part1.rar

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-11-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ririye288

  1. wxh 《高级机器人学与步行机器人》例程

  2. 《高级机器人学与步行机器人》例程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-03-15
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：wxhanshan

  1. 舵机控制步行机器人系统

  2. 本文首先设计了两足步行机器人 的本体结构，并选择舵机作为驱动源。然后，基于广义坐标对该机器人进行了运动 学建模，该方法运算简便、直观易懂。论文重点讨论了动态步行的算法设计，详细 分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。结合机器人的几何约束 和运动约束，推导机器人参数化步态设计的推导公式，机器人步态的参数化设计大 大方便了机器人的运动学和动力学分析。最后，介绍了运动规划的实验设计，并对关 节调试作了总结和分析，指出了存在的问题和解决的办法。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：jude2013

  1. 基于Dsp的双足步行机器人设计

  2. 基于TMs320F2812 DSP提出了一种用 单个定时器产生8路独立的舵机控制信号的方法， 简化了驱动与控制电路的设计，研制完成了一十8 自由度双足步行机器人，并成功实现了机器人的稳 定行走。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：jude2013

  1. 步行机器人程序

  2. 步行机器人程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-03-17
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：zhangmoujun1203

  1. 双足步行机器人DIY].[日]坂本范行.崔素莲.译

  2. 双足步行机器人DIY].[日]坂本范行.崔素莲.译

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-10-29
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：xiaojiqiren_1

  1. 高级机器人学与步行机器人

  2. 步行机器人在教育与娱乐机器人领域是一个相对未经开垦的领域。是机器人爱好者必看的一本好书

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2009-01-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cgbadsl

  1. 六足步行机器人的设计

  2. 六足步行机器人的设计，侯思雯，，本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性，需要解决一系列的技术问题，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：565kb
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统

  2. 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统，闫赛赛，罗翔，本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论，该理论简化了步态规划以及步行控制过程，不需要实时计算ZMP位置；基于该理论，设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：968kb
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

  2. 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：202mb
    • 提供者：lxwm1983

  1. 乐高图纸--原版人形步行机器人.rar

  2. 乐高图纸，详细的搭建图纸，乐高原版人形步行机器人，机器人教育必备资料，详细，彩色，详细步骤，直立行走

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：laomao2008

  1. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  2. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38689736

  1. 步行机器人2-源码

  2. 步行机器人2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：48kb
    • 提供者：weixin_42128963

  1. 应用光畸变的微小步行机器人

  2. 日本上智大学理工学部内野研二等利用陶瓷受光照射时产生的畸变现象试制成微小步行机器人。装置结构简单，仅将长2 cm左右的两张陶瓷片装在塑料上，当受光照射时便会象尺蠼那样移动。响应速度快，约1 s，完全不需要电路。可望在超高真空装置内的移动台和精密定位机构等方面得到应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：601kb
    • 提供者：weixin_38581992
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