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  1. 双足步行机器人的设计与研究

  2. 文章采用了一种递推的Newton-Euler方法来建立机器人的动力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，提出了基于三次样条插值的步态参数规划方法，对踝关节和髋关节利用此法进行了轨迹规划和仿真，并结合机器人的轨迹规划，推导了各个关节的角度一时间函数，接着给出零力矩点(Zero MomentPoint)的定义，推导了其求解公式，并讨论了能使双足步行机器人实现连续稳定步行的ZM

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：HUAREN4412

  1. 咕咚健身手机应用客户端v1.43

  2. 咕咚健身手机客户端，基于Android系统开发的一款手机健身客户端，能够准确监测自己的卡路里消耗，精确测量每一个微小动作。通过手机Android系统自带的重力感应技术，能实时记录自己每日的步行步数，精确感应走、跑、跳等运动轨迹。所有的运动数据都可以同步至网站上，与朋友互动、竞赛，还能够检测您的运动轨迹，同时结合自己的行走步数等信息，通过强大的实时运算能力，为自己精确地计算每日的运动距离。设置科学合理的运动计划，帮助自己改善健康状态。 通过运动消耗获得的卡币，还能参加网站的各类活动，诸如免费兑换

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：984kb
    • 提供者：tainiweini

  1. 双足机器人

  2. 随着智能机械及机器人技术的迅猛发展和广泛使用，腿式结构步行机器人，已经成为目前国 际机器人研究主要分支之一。本文以双足步行机器人为研究对象，首先介绍了国内外研究历现状和 本课题研究意义，阐述了开发双足机器人的必要性，其次，论述了机器人机械构架设计，伺服电机 控制器设计和制作，并针对机器人整体构架，进行数学建模，采用三次样条插值算法对双足机器人 的步态规划进行了研究，并使用Matlab 进行仿真，仿真结果表明该算法可以生成连续的平滑轨迹， 满足机器人连续稳定行走的要求。最后，对课题进行了展望，总

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：willy100

  1. android百度api2.1

  2. Android SDKv2.1.0是适用于Android系统移动设备的矢量地图开发包，也是v2.0.0的升级版本。 v2.1.0，功能介绍： 地图展示：包括2D图、卫星图、3D图地图展示。 地图操作：提供平移、缩放、双指手势操作、底图旋转等地图相关操作。 自定义绘制：提供自定义绘制点、线、面基本几何图形的功能。 地图搜索：提供根据关键字进行范围检索、城市检索和周边检索。且支持LBS云检索用户自有数据。 详情查询：提供餐饮类的POI的详细信息查看（Place详情）。 线路规划：提供公交、驾车和步

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-04-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zb116278532

  1. Android使用百度地图API实现GPS步行轨迹

  2. Android使用百度地图API实现GPS步行轨迹

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-01-15
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：ghosthacker

  1. 六足机器人轨迹规划

  2. 六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：569kb
    • 提供者：qq_30001767

  1. gps跟踪器源代码

  2. 这个一个android的关于GPS的例子，可实现GPS定位和跟踪步行轨迹

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yuhc163

  1. 百度多点手工定位移动轨迹

  2. 百度多点手工定位移动轨迹 移动中心点 地图控件创建 添加标注 添加折线 事件 涂层 地图标注 步行路线导航

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2015-11-10
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：chinada

  1. 高德地图marker沿轨迹移动效果，适用步行、行车、运动等APP

  2. 现在很多应用中，会用到轨迹功能，但轨迹何如移动的平滑、漂亮？ 高德将“轨迹平滑移动”作为一个开发小技巧开放出

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-01-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u014764233

  1. 奥维互动地图浏览器

  2. 1、 线路搜索 Google强大的搜索引擎为您提供最佳的出行线路,无论您是步行、公交还是自驾,Google API均能提供最优的出行方案。 2 信息检索 地点、道路、公交、指定位置周边的银行、酒店、超市、加油站、饭店、停车场、景点景区、公厕等各种信息,Google引擎总能为您找到。 3、 交互式语音导航 对Google搜索出的公交、人行、驾车线路能进行语音导航,同时在地图上能实时显示出好友的动态位置,令您在与朋友一同出游时轻松掌握各 自方位。 4、 位置分享 您可以在某一时刻将位置分享给指定的

  3. 所属分类：旅游

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_42903644

  1. KXTJ3-1057-Specifications-Rev-4.0.pdf

  2. 3轴加速度计，IC资料。KTXJ3-1057.通过计算三个加速度的矢量长度，我们可以获得一条步行运动的正弦曲线轨迹

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-05-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zk09110027

  1. 超平滑轨迹移动效果适用步行行车运动等APP.rar

  2. 超平滑轨迹移动效果适用步行行车运动等APP.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

  3. 所属分类：其它

  1. 下肢外骨骼矫形器运动学分析

  2. 基于减重步行训练原理,研究下肢外骨骼矫形器康复系统. 针对下肢康复训练机器人不存在固定基座,利用常规的方法进行运动学分析较困难的问题,引入参考坐标系的坐标变换矩阵,建立下肢康复训练机器人运动学模型,推导出步行训练机器人正逆运动学公式. 最后规划步态轨迹,利用ADAMS软件进行运动学仿真和双腿外骨骼矫形器样机试验,验证了运动学模型及其推导公式的正确性.

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-10-11
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：a373054337

  1. 百度地图 轨迹 步行路径跟踪

  2. 百度地图api android 源码 定位跟踪 轨迹回放 跟踪

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：onetwothreejcq

  1. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  2. 基于傅立叶函数的速度自适应参考膝盖轨迹生成。第十八届国际爬坡和步行机器人会议

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38689736

  1. undead-walking:Pop等人，2020年的支持代码-源码

  2. 亡灵行走 Pop等人，2020年的支持代码 Matlab脚本，用于提取单个步行果蝇的质心坐标并将其绘制为轨迹 第一个脚本加载单个苍蝇的.mp4视频，从每个帧中提取身体质心，将其XY坐标保存为.csv文件，并为每次飞行以1 fps的速度保存灰度.avi电影，质心标记为红色圆圈。 第二个脚本从.csv文件加载行走轨迹，将其居中为0，将它们绘制在一起，并将图像另存为.eps文件在当前文件夹中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：weixin_42153801

  1. 三维地球_208.apk

  2. 手机三维地球APP，高清晰卫星地图，定位，打点，测线 距离面积随时随地开启轨迹记录，轻松采集路线数据。路网采集、野外探险、 测量规划、户外旅游、运动轨迹等广泛应用轻松实现。驾车、骑行以 及步行等都能精确采集，同时可以与朋友分享

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：bigemap

  1. 基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法

  2. 针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题, 提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法. 分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件; 根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡条件, 将偏摆力矩控制问题转化为带约束条件的二次规划问题, 推导出支撑腿腿部关节角度控制的表达式, 设计了腿部关节自适应控制器以提高轨迹跟踪性能, 并给出了稳定性证明. 仿真结果表明, 该方法能较好地克服偏摆力矩的影响, 使机器人实现稳定的步行.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：236kb
    • 提供者：weixin_38745859

  1. ZMP-Based-Walking-Pattern-Generation-源码

  2. 基于ZMP的行走模式生成 使用ZMP（零力矩点）方法实现步行模式生成。 有关详细的公式和说明，请参阅[1]。 背景 ZMP是一种使移动机器人保持平衡的方法。 如果ZMP在支撑多边形（矩形，这也是脚印）的内部，则机器人不会掉落。 因此，在给定的ZMP位置的情况下，目标是推导CoM（质心）的轨迹。 公式 机器人行走模型简化为车台模型，并且对应的ZMP方程遵循$$ p = x-\ frac {z_c} {g} x''$$数秒将其重新写成状态空间表示法$$ frac {d} {dt} \ begin {

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_42152298