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步进电机、伺服电机加速曲线计算器1
考虑单片机资源以及实际工作需要,—般在255个加速台阶内完成达到最高速度的启动、加速全过程,而当实际需要的(最高)速度随每次的执行任务情况变化而改变时,我们在程序设计上就按照工作对象的最高速度计算参数表,在每次启动电机运行前恨据需要行走总步数换算出最高加速台阶数量,基本上按照三个1/3的办法去换算,即1/3的行走步数用于加速,1/3用于保持高速运行,1/3完成从高速到低速的降速停止,实现自动调速。根据实际需要也可以用2/5-1/5-2/5方案调速,使电机完成总步数的时间更短一些,也有时为了保证
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-02-12
文件大小:203kb
提供者:
yinganan
步进、伺服电机加速曲线计算器修正版
步进、伺服电机加速曲线计算器修正版 步进、伺服电机加速曲线计算器修正版
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-11
文件大小:23kb
提供者:
tuzhi2335
伺服、步进电机S曲线计算软件
通常步进电机从启动到最高速,脉冲频率逐步提高才能防止丢步、降低共振噪音,减速过程也是如此。本软件通过给定加速时间计算加速过程的脉冲频率,通过改变定时器计数器初始值改变电机运动速度。
所属分类:
C
发布日期:2015-08-04
文件大小:224kb
提供者:
u013012851
电机s曲线生成工具
根据公式进行 s曲线加速表生成,使用excel, 通过设置excel中几个变量即可方便的生成s曲线加速表
所属分类:
硬件开发
发布日期:2016-09-26
文件大小:51kb
提供者:
xuezhaoye
步进伺服电机加减速控制C语言
简易式步进伺服电机加减速控制程序,加减速各分成三个梯度,开始运行时 到一定位置开始加速,再检测第二个加速位置加速,到第三个位置正常运行, 减速时检测结束运行距离,到设定值开始减速,再判断第二个位置,再减速, 再判断第三个位置,再减速,程序提供加减速控制的模块。实际控制可视现场情况 作出调整。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-08-15
文件大小:17kb
提供者:
czhaii
步进伺服电机加速曲线计算器.rar
步进伺服电机加速曲线计算器.rar步进伺服电机加速曲线计算器.rar步进伺服电机加速曲线计算器.rar
所属分类:
C
发布日期:2017-11-09
文件大小:16kb
提供者:
xuri_6
国外非常流行的步进电机STM32控制代码(加减速、精准定位脉冲、自由调速,绝对精典)
国外非常流行的步进电机STM32控制代码,S型加减速,启动加速和停止减速可以不同,完成满足各种不同需要,代码中可以随时获取电机已走脉冲(实际就是当前位置),类似PLC中的脉冲计数器,代码的执行效率比DMA方式的还高,基本不占用CPU资源,可以说是非常精典的资料!!
所属分类:
C
发布日期:2018-06-05
文件大小:22mb
提供者:
caixangwen523
基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现_王昊天.pdf
STM电机控制理论-基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现 在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电 机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动 器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另 外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结
所属分类:
硬件开发
发布日期:2020-04-02
文件大小:1mb
提供者:
qin2512
MIKOM PLC产品目录.pdf
MIKOM PLC产品目录pdf,MIKOM PLC产品目录系列选型表 MX2H MX1H 逻辑最大O点 512 256 最大特殊模块数 8 0 高 速脉冲输出 2x100kHz晶体管输出型 2x100kHz晶体管输出型 单相计数通道 2×50kHz4×10kHz 2×50kHz4×10kHz 双相计数通道 1×30kHz1×5kHz 1×30kHz1×5kHz 常规性能 计数频率总和 100k Hz 80kHz 基本指令运行时间 0.084pS 0.084μs 程序执行时间 1K步/1ms 1
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:10mb
提供者:
weixin_38743481
基恩士KV-7000系列PLC样本.pdf
基恩士KV-7000系列PLC样本pdf,基恩士KV-7000系列PLC选型介绍CHO 答案揭晓。 全新概念PLC应运而生 Ky-7口口口 用户真正需要的“速度”是怎难的?什么才是有 益的“存储”方式?这些问题的答案,尽在满足 客户需求的新一代标准PLC概念中,全新 K7000系列从此应运而生。 ANSWER 1 卓越的“响应性” 可扩展全新应用。 KEYENCE KV-60An4 Y-SHo4p 全新总线系统 超高速cPU内部总线 KEYENCE 新开发ASG 高速单元 KVVELOCE X
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:5mb
提供者:
weixin_38744153
富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf
富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本,更多详细内容请点击下载!FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38743602
北京宝伦数控DMC-41×3中文.zip
北京宝伦数控DMC-41×3中文zip,DMC-41×3系列是GALIL公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的DMC21×3相比,新型DMC-41×3在许多方面做了改进:100Base-T的以太网,传输速率高达115kb的辅助RS232口,USB口,通用模拟量输入,15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。 DMC-41×3可内置与DMC-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:408kb
提供者:
weixin_38743737
S7-200SMART控制步进电机
S7-200SMART控制步进电机,感觉还不错,有需要的朋友,下载看看!P 接下来说说这款步进驱动器的设置,在步进驱动器上有6个DP开关,S1-S3用于选 择8档细分控制(1、2、4、8、16),通过S4-S63位拔码开关选择6档电流控制(0.5A、 1A、1.5A、20A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A)。 Micro ep Driver NAENA DRHDR PP是 号42)GH474 Unwed 31 DC 0-42VDC 细分选择8,即1600脉冲,由于电机为42型,电流17
所属分类:
其它
发布日期:2019-03-02
文件大小:3mb
提供者:
jfc230