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电子设计大赛往返小车设计报告
往返小车设计报告 作者:欧阳朝兵、涂强、柯贤伟 一.题目要求 1、任务 设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。 跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。 2、要求 A.基本要求 (1)车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次
所属分类:
C
发布日期:2009-07-29
文件大小:329kb
提供者:
tuqiangasimov
焊枪小车步进电机驱动程序设计
针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制 ,提出了基于 PC I - 9118HR 多功能卡的焊枪 位置步进电机控制方案。通过 Delphi 7. 0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲 , 由 PC I - 9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务。结果表明,该方法具 有较好的实时性、快速性和较强的实用性。
所属分类:
Delphi
发布日期:2009-08-17
文件大小:352kb
提供者:
smile1everyday
步进电机驱动双轮小车
步进电机驱动双轮小车,c程序,按键设置正反转,步进加速,最大速度、最小速度,Proteus与keil仿真,原理图
所属分类:
C
发布日期:2009-08-29
文件大小:63kb
提供者:
abc845245015qqcom
电机驱动电路的设计,主要永固驱动步进电机的小车,在实际中的到良好的效果
本次设计解决聊以往直流电机的一些缺陷,因为步进电机的控制更精确,并且条是更简单,用与自动小车的设计中。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-05
文件大小:80byte
提供者:
santong190
智能小车寻迹通过单片机
本搬动小车通过单片机AT89S52,用三个373分时输入外部信号,通过分析处理,再用一个573芯片输出步进电机驱动信号,成功地实现了取放黑铁,寻找右光源和左光源的功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-13
文件大小:24kb
提供者:
xguolin
51单片机驱动步进电机的方法(详解)
那里面从“步进电机的初步控制”到“实现速度和方向的控制”再到“不但实现了步进电机的转速和转向的控制,还加了一个停止的功能” 是做智能小车,而又用到步进电机不可缺少的资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-09-16
文件大小:112kb
提供者:
xingyuetingzhu
移动智能小车控制单片机控制的步进电机正反转和加速减速c程序
本资料是对电子爱好者制作小车作为参考所用,里有多种小车智能方面的制作方法,还有小车移动控制,小车防撞等方面的内容
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-07
文件大小:29kb
提供者:
cxk263
寻记小车+智能小车+你的想法=世界之奇迹
想做小车的朋友,特别是想做智能小车的朋友,这个资源我认为不错的,我说的再多我认为是没用的,只有你下载了,才知道我说的一点没错。谢谢下载!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-23
文件大小:373kb
提供者:
x409402425
自动寻迹智能小车(双步进电机)
本设计采用AT89S52作为系统控制核心,采用光电传感器来检测信号,用两个步进电机分别驱动后轮,电机驱动采用功率放大管,通过单片机给定的控制信号进行换相,灵活方便地对步进电机的速度和转向进行控制,进而达到控制电动车在黑色轨迹上的运动。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-20
文件大小:222kb
提供者:
jonathan_xb
两相四线步进电机驱动C程序
两相步进电机的驱动,控制小车的前进后退,左拐,右拐。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-14
文件大小:1kb
提供者:
PANDEMIN
C语言,实现串口控制步进电机
小车搭载步进电机,通过串口连接至PC,用C程序通过串口实时控制小车的行进方向
所属分类:
C
发布日期:2011-03-30
文件大小:1kb
提供者:
jmy914
步进电机接线判断资料资料
我在做智能小车时就遇到了很多困难,关于步进电机相序的判断一直都很头疼的,后来弄懂了,我可以把这些有用的东西分享给需要他的人。如果想了解步进电机的相线分布以及线圈的绕组,那么这个资料就是很不错的!
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-27
文件大小:164kb
提供者:
huzx189
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7mb
提供者:
qyz1211
步进电机的单片机控制程序.doc
很好用的一个程序。以及每一步的使用方法。自己看吧。
所属分类:
C
发布日期:2012-03-08
文件大小:136kb
提供者:
suguanyuno1
单片机步进电机小车
基于单片机的步进电机驱动小车的设计,使用汇编语言对单片机进行编程
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-05-21
文件大小:171kb
提供者:
u010785017
stm23步进小车
STM32微处理器;步进电机;LCD显示;PWM信号;细分技术
所属分类:
C
发布日期:2015-08-07
文件大小:16mb
提供者:
q18378401409
利用PIC单片机控制步进电机(2相四线)的循迹小车
1.资料为本人亲自设计的小车的源资料,包含原理图 源码,保证能用 2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少,所以相关资料很少,所以这个资料很有参考意义 3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机,如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料
所属分类:
C
发布日期:2016-03-16
文件大小:11mb
提供者:
wuliwb
步进小车程序
资源包含步进小车各种程序,例如超声波臂章,红外遥控感应,红外循迹模块,还包含一个综合程序,希望大家多多参看下载,谢谢
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-04-12
文件大小:12kb
提供者:
kreathemas3
步进电机平衡车.rar
STM32F103平衡车 采用电定时器加PWM驱动步进电机、卡尔曼滤波、IIC通信、蓝牙控制小车前进后退转向
所属分类:
C
发布日期:2020-01-17
文件大小:6mb
提供者:
qq_40146995
L298N直流步进电机驱动步进电机程序
L298N直流步进电机驱动步进电机程序 用L298N驱动步进电机的程序,做成循迹精准小车的必备材料
所属分类:
C
发布日期:2011-11-29
文件大小:1kb
提供者:
dengyuance
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