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  1. 步进电机的原理与使用

  2. 步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此， 51 测试网在腾龙开发套件中首次引入 了步进电机技术，方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告

  2. 摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 步进电机工作原理

  2. 步进电机工　对于步进电机我也不太懂，以下资料希望你能从中得到答案： 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-05-25
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：u010835579

  1. 雕刻机5轴步进电机驱动器原理图+使用说明（带手控接口）

  2. 雕刻机5轴步进电机驱动器介绍： 1、同时接5块步进电机驱动板器，控制5个步进电机运转，每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择，并且能够实现双X双Y双Z连接。 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口，可以使用手控对步进电机进行控制 4、带四路限位开关接口，可对实现限位功能，设备运转安全保证。 5、带继电器控制，可控制雕刻机主轴电机。 插拔接头和驱动器的连接图 1、步进电机的基本参数： （1）电机固有步距角： 它表示控制系统每发一

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tipyaapy

  1. BYG通用二相步进电机驱动电路的设计方案.pdf

  2. 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIPl42 组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。   目前，步进电机在工业生产以及一些智能仪器上的应用十分广泛，然而步进电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于STM32步进电机位置速度双环串级控制

  2. 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：qq_26975307

  1. 步进电机位置速度双环串级控制

  2. 步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_26975307

  1. SC100步进电机控制器说明书.pdf

  2. 转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-07
    • 文件大小：926kb
    • 提供者：weixin_43219013

  1. 基于STM32步进电机位置速度双环串级控制.rar

  2. 基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：37mb
    • 提供者：qq_42554476

  1. 基于Matlab的步进电机闭环建模与仿真

  2. 通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：315kb
    • 提供者：weixin_38590520

  1. 电机精密同步控制技术的研究与应用.pdf

  2. 提出一种新型的步进电机控制算法， 该算法不采用传统的速度加位置的双闭环， 而使用在速度比例微分(PD)的 基础上再进行位置 补偿控制。 给出了算法 设计的原理和公式， 并且最 终在ORMON的CP1H-XA40DT-D的可编程控 制器(PLC) 上实现。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：snowwet

  1. YSF4_HAL_MOTOR-118. 步进电机位置速度双环串级调控.rar

  2. 基于STM32驱动步进电机，双闭环控制，位置闭环，速度闭环，PID调节，准确度高，大幅度发送的方式发送飞洒发斯蒂芬斯蒂芬斯蒂芬

  3. 所属分类：C

  1. 接口/总线/驱动中的基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

  2. 摘要：根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。 　　步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 基于ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制

  2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不像普通的直流电机、交流电机那样在常规下使用。它必须在双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统下使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38746018

  1. 电源技术中的步进电机的工作原理

  2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38686399

  1. N76E003控制双路步进电机（开环）代码工程

  2. 1.1、程序采用PWM中断，实现对PWM脉冲计数，由此实现开环控制步进电机，设定为下降沿触发。 1.2、步进电机驱动器提供EN、Pulse、DIR、COM四个接口，其中COM接单片机的VCC，EN用于控制电机使能，DIR用于电机换向，Pulse为输入脉冲。 1.3、根据上述说明，单片机PWM持续产生脉冲，通过EN控制步进电机是否使能。详见博客

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：u014798590

  1. 工业电子中的步进电机原理及使用说明

  2. 一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：149kb
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 步进电机原理及使用说明

  2. 一、前言    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。    虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：weixin_38661650

  1. 步进电机选型误区盘点

  2. 步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为百分之100），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 基于ARM单片机的双相步进电机细分驱动器设计

  2. 步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1/2步距，无法很好消除低频振荡，以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。    常见的细分控制器一般由MCU、专用逻辑驱动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：176kb
    • 提供者：weixin_38655496
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