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基于ARM的步进电机细分控制
本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动 芯片LMD18245,采用“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通 过ARM控制器产生波形数据,经D /A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱 动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机. 基于ARM的步进电机细分控制 细分
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-13
文件大小:664kb
提供者:
qinren8171622
TA8435步进电机控制芯片
步进电机在低频工作时.会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式,就能很好的解决这个问题。步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。实现细分方式有多种方法,最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式,T
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-12
文件大小:1mb
提供者:
yonfucius
步进电机的细分驱动技术研究
本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术, 设计了基于单片机的SPWM控 制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式, 并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在 此基础上为修正误差引入电流反馈环节, 实现了对混合式步进电机精确运行控制。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-05
文件大小:464kb
提供者:
vip_lxshr
用DSP实现步进电机的步距角细分
细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用 ,步进电机采用细分驱动能提高分辨率 ,减少力矩波动 ,解决步进电机的低频共振问题 ,如何使步进电机的微步距角更均匀 ,一直是细分技术所研究的主要问题.该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析 ,实现了对步进电机的步距角细分控制.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-04-27
文件大小:124kb
提供者:
fengzhy_001
EDA 电子仿真技术和基于FPGA 的步进电机均匀细分控制
EDA电子仿真技术和基于FPGA 的步进电机均匀细分控制,课程设计。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-06-17
文件大小:299kb
提供者:
hunningtu_lq
浅谈步进电机细分驱动技术-步进电机细分驱动技术原理
概述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。想要更多步进电机细分驱动技术、请访问CSDN下载频道。
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-24
文件大小:134kb
提供者:
sunshulincool
两相混合式步进电机PWM细分驱动器设计
为满足电脑绣花机电控系统中两相混合式步进电机低速时运行平滑、定位精确的高性能要求,设计一种细分驱动器。该细分驱动器基于PIC16F914单片机,根据合成电流矢量恒幅均匀旋转原理,采取PWM技术和瞬时电流闭环跟踪控制策略。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-23
文件大小:88kb
提供者:
weixin_38615783
嵌入式系统/ARM技术中的三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案
1、前言 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。 现在
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:205kb
提供者:
weixin_38625192
步进电机驱动
步进电机驱动 1) 基本参数 误差估计:极轴偏角5度,跟踪20分钟,最大偏差角0.5度,平均偏离速度=1.5角秒/秒;极轴偏角2度,跟踪20分钟,最大偏差角0.2度,平均偏离速度=0.6角秒/秒。正常跟踪速度15角秒/秒,最大寻星速度60X=15度/分 2) 蜗轮总减速比8640,步距角1.8度;0.75角秒/步。 从机械角度讲不需要细分.出于通用性的考虑和为了避免共振效应支持半步驱动。 3)速度自调整模式: 4) 变速过程控制 对于恒定力矩,角加速度为
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-07
文件大小:94kb
提供者:
weixin_38581992
三相混合式多细分步进电机驱动器的设计方案
1、前言 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。 现在
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:249kb
提供者:
weixin_38632916