1．总体构想 　　水平方向采用丝杠螺母传动机构，丝杠的节距为20mm，电动机选用日本东方电机公司生产的PK569－NAC型五相十拍步进电动机，步距角为0.72°。对步进电机的驱动用的是配套的步进电机驱动器，用110V交流电压驱动。 　　电机上的五相直接连接到驱动器上的5个端口。有两对端口cw和cow用来控制正反转，把cw＋与ccw＋连到＋5V电源，单片机给cw－发脉冲，步进电机正转，给cowˉ发脉冲，电机反转。 　　此外，还有一对端口H，OFF用来控制是否自锁，给此端口加上＋5V电压，可以

1．总体构想 　　水平方向采用丝杠螺母传动机构，丝杠的节距为20mm，电动机选用日本东方电机公司生产的PK569－NAC型五相十拍步进电动机，步距角为0.72°。对步进电机的驱动用的是配套的步进电机驱动器，用110V交流电压驱动。 　　电机上的五相直接连接到驱动器上的5个端口。有两对端口cw和cow用来控制正反转，把cw＋与ccw＋连到＋5V电源，单片机给cw－发脉冲，步进电机正转，给cowˉ发脉冲，电机反转。 　　此外，还有一对端口H，OFF用来控制是否自锁，给此端口加上＋5V电压，可以