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步进电机的原理与使用
步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此, 51 测试网在腾龙开发套件中首次引入 了步进电机技术,方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-30
文件大小:108kb
提供者:
jayzf0503
微机应用系统设计与综合实验 步进电机报告书.doc
第一章 微机应用系统课程设计的目的及意义………………………………… 2 1.1课程设计的目的…………………………………………………………………2 1.2课程设计意义……………………………………………………………………2 第二章 微机应用系统课程设计的任务及其使用方法………………………… 3 2.1课程设计内容……………………………………………………………………3 2.2课程设计的要求…………………………………………………………………3 2.3系统的使用说明…………………………………………………
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-23
文件大小:650kb
提供者:
xycly
步进电机控制器的FPGA实现
介绍基于FPGA 的步进电机控制器的设计,在分析步进电机的工作原理的基础上,给出了层次化设计方案与 V HDL 程序,并利用Quartus Ⅱ进行了仿真并给出了仿真结果。它以FPGA 作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用。 同时,采用V HDL 语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步 进电机的广泛应用。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-19
文件大小:358kb
提供者:
springxxy
基于DSP的步进电机控制系统
摘 要:首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理 ,给出了步进 电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计 , 上位机使用VC++的MSComm控件实现串行通信 ,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路 ,并给 出了部分程序代码。实验证明 ,实现监控此方案可行有效。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-10
文件大小:310kb
提供者:
jisiqingyun
基于89C51的步进电机的控制的设计
1 设计目的 (1)熟悉单片机AT89C51。 (2)掌握驱动芯片L297、L298功能及使用方法。 (3)了解步进电机的组成及工作原理。 (4)熟悉Protel99SE和Proteus 7使用。 (5)熟悉步进电机控制器的设计与制作。 (6)熟悉电路的设计过程及设计方法。
所属分类:
C
发布日期:2010-12-28
文件大小:171kb
提供者:
pingaidie314
步进电机控制电路一种基于FPGA的实现
提出了一种利用EDA 技术, 实现步进电机控制系统数字输入的方案, 从而实现了对步进电机的精确控制。介绍了系统的原理与结构框图, 详细论述了控制电路核心部分的设计原理和实现, 并给出了仿真波形。该系统具有修改便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-03-05
文件大小:287kb
提供者:
vip_lxshr
循迹小车51程序(超声波 颜色识别 舵机 步进电机 1602)
该小车使用了红外对管循迹,超声波测距,颜色传感器,直流减速电机,180°舵机,步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序,原理图,PCB图,题目要求。 把题目简单介绍下: 寻迹智能电动车(本科大三大四题) 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车,根据要求完成从出发区到终点区的任务: 二、要求 1、基本要求 (1)电动车从出发区出发(车体不得超出出发区),沿引导黑线向终点区行驶,电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 (2)电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 (3)电动车行驶过程中
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-22
文件大小:7mb
提供者:
qyz1211
基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告
摘 要 在现代电子产品中,步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制,通过串行通信实现对单片机的控制,由单片机产生脉冲信号,最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-13
文件大小:760kb
提供者:
echohj9120
步进电机原理及使用说明
本资源是针对与步进电机的,为高清PDF文件,共各位参考学习之用,特与大家分享。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的 情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载 变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的 存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等 控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-08-22
文件大小:674kb
提供者:
weiningbo2010
PIC单片机之步进电机
大家好, 通过前一期的学习, 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉,学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源,体会到了学习板的易用性与易学性,看了前几期实例,当你实验成功后一定很兴奋,很有成就感吧!现在我们就趁热打铁,再向上跨一步,一起来学习一下步进电机的工作原理及使用方法,这是我们用单片机来控制机械进行运动的开始。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:568kb
提供者:
weixin_38666230
单片机与TA8435的步进电机细分控制方法
本文先容了步进电机的特点和TA8435芯片工作原理。使用细分方式可以进步步进电机的控制精度,降低步进电机的振动和噪声。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:378kb
提供者:
weixin_38506852
单片机与步进电机细分控制
本文介绍了步进电机的特点和TA8435芯片工作原理,使用细分方式可以提高步进电机的控制精度,降低步进电机的振动和噪声。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:235kb
提供者:
weixin_38567956
基础电子中的轻松学PIC之步进电机篇
大家好, 通过前一期的学习, 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉,学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源,体会到了学习板的易用性与易学性,看了前几期实例,当你实验成功后一定很兴奋,很有成就感吧!现在我们就趁热打铁,再向上跨一步,一起来学习一下步进电机的工作原理及使用方法,这是我们用单片机来控制机械进行运动的开始。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:416kb
提供者:
weixin_38705004
接口/总线/驱动中的基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
摘要:根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。 步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:233kb
提供者:
weixin_38733885
工业电子中的双步进电机同轴联接及驱动装置的设计
摘 要:针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题,提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利,本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。 0 引言 步进电机被广泛应用于机器人、机械手、打印机及智能仪器仪表中。在某些使用过程中,单个步进电机不能满足执行机构所要求的转矩,且单片功率驱动器IC(集成电路)不能提供大转矩求的驱动功率。双步进电机同轴联接及驱动装置的创新技术成功地解决了上述问题。 1 步进电机及控制驱动原理
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-07
文件大小:206kb
提供者:
weixin_38677648
三相混合式多细分步进电机驱动器
本文根据正弦电流细分驱动的原理,设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术,使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点,提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等到,又严重制约了步进电机的应用
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-25
文件大小:224kb
提供者:
weixin_38699724
工业电子中的基于SoPC的步进电机多轴控制器
摘要:阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。 关键词:可编程片上系统多轴控制器步进电机生化仪 步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点,因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂,其运动往往
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-05
文件大小:363kb
提供者:
weixin_38723461
轻松学PIC之步进电机篇
大家好, 通过前一期的学习, 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉,学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源,体会到了学习板的易用性与易学性,看了前几期实例,当你实验成功后一定很兴奋,很有成就感吧!现在我们就趁热打铁,再向上跨一步,一起来学习一下步进电机的工作原理及使用方法,这是我们用单片机来控制机械进行运动的开始。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:570kb
提供者:
weixin_38700320
双步进电机同轴联接及驱动装置的设计
摘 要:针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题,提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家,本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。 0 引言 步进电机被广泛应用于机器人、机械手、打印机及智能仪器仪表中。在某些使用过程中,单个步进电机不能满足执行机构所要求的转矩,且单片功率驱动器IC(集成电路)不能提供大转矩求的驱动功率。双步进电机同轴联接及驱动装置的创新技术成功地解决了上述问题。 1 步进电机及控制驱动原理 步
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:288kb
提供者:
weixin_38647517
伺服电机与步进电机的区别
·原理步进作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的,改变绕组的通电顺序,电机就会反转。驱动器原理步进电机需要使用专用的步进电机驱动器驱动,驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元将脉冲发生控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:173kb
提供者:
weixin_38722891
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