本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动 芯片LMD18245,采用“线性+正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通 过ARM控制器产生波形数据,经D /A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱 动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机. 基于ARM的步进电机细分控制 细分

关于三相混合式步进电机的细分驱动方案。包括硬件的框图和软件设计流程。

步 进 电 机 驱 动 器 2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-30V，采用单电源供电。适配电流在2.0A以下，外径57mm以下各种型号的两相混合式步进电机。

本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120°的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 　　步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等到，又严重制约了步进电机的应用