针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制 ,提出了基于 PC I - 9118HR 多功能卡的焊枪 位置步进电机控制方案。通过 Delphi 7. 0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲 , 由 PC I - 9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务。结果表明,该方法具 有较好的实时性、快速性和较强的实用性。
可用于步进电机初学者进行电机控制理论学习（或具有串口的单片机、PLC、DSP等等）通过串口控制步进电机进行工业自动化控制。 * J. a' m5 M2 W上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到学习套件的控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发
