系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位/直线系统和连续控制系统。 点为控制的功能是将工具和零件由原点快速定位到规定的目标点，并保持其定位精度，以便在该点加工作业。因为从源点到目标点过程中是不加工的，所以对路径无要求。例如数控钻床，在工作台移动过程中钻头并不进行孔加工，因此此数控系统可采用点为控制方式，对点位控制系统的要求是快速定位，保证定位精度。 点位/直线系统不但要求工作台运动的终点坐标，还要求工作台沿坐标轴运动过程中进行简单的车削和和铣削工作。其控制方法与点位控制系

步进电机的选用计算方法步进电机的选用计算方法步进电机的选用计算方法步进电机的选用计算方法

步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间。正确选用 步进电机是用好步进电机的关键。本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍了步进电机的选型及其计 算方法。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不