《FPGA嵌入式项目开发三位一体实战精讲》以项目背景为依托，通过大量实例，深入浅出地介绍了FPGA嵌入式项目开发的方法与技巧。全书共分17章，第1～3章为开发基础知识，简要介绍了FPGA芯片、编程语言以及常用开发工具，引导读者技术入门；第4～17章为应用实例，通过14个实例，详细阐述了FPGA工业控制、多媒体应用、消费电子与网络通信领域的开发原理、流程思路和技巧。实例全部来自于工程实践，代表性和指导性强，读者通过学习后举一反三，设计水平将得到快速提高，完成从入门到精通的技术飞跃。 《FPGA嵌

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

单片机它是一种集成电路芯片，有4位的单片机、8位的单片机，也有32位的，我们以前经常看见的是8位的C51类型的单片机，这种我们很多人都很熟悉，它的驱动能力有限，一般大一点的负载要加三极管驱动或者三极管配合其他开关管控制负载，但是驱动步进电机的话一般需要专门的驱动芯片，如果步进电机功率非常小的话可以用驱动能力大一点的主IC驱动，但是步进电机一般功率不是很小，它的驱动一般使用专门的驱动器来驱动步进电机，因为步进电机的驱动不仅涉及到控制部分，同时还有功率驱动部分，最重要的还是电机保护电路，这也是为了电