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  1. 基于DSP的三相混合式步进电机驱动器

  2. 文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提 下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。 最后介绍了系统的实验装置。实验结果证实了控制方案的可行性，也表明了本课 题设计的控制器具有优良的性能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：894kb
    • 提供者：yangchuanbing

  1. 基于DSP的三相混合式步进电机驱动器

  2. 文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提 下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：894kb
    • 提供者：yangchuanbing

  1. 基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计

  2. 本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA（现场可编程门阵列）实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA技术等。步进电机控制系统用FPGA实现了Nios II软核处理器与硬件逻辑电路集于一体，发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性，有效地解决了步距角的高细分问题，细分数最高达4096，而且细分数可自动调节。实验表明高细分大大提高了步进电机的控制精度，降低了电

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：209kb
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. PID 的C源程序 非常简单

  2. 关于PI的算法的C源程序，非常简单，可以控制步进电机

  3. 所属分类：C

  1. 电动机的dsp控制——ti公司dsp应用(第2版)

  2. 第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：yuanyonghit

  1. 步进电机pid控制

  2. 步进电机pid控制，stm32，步进电机pid

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012891962

  1. BLDC有感驱动代码，使用研旭的驱动板，优化代码，pwm-on斩波，能够稳定启动，增量式pi解决了原来代码有时候无法正常启动。

  2. 要四分吧，毕竟是自己辛辛苦苦调试成功的。运行在ccs6.0.增加步进模块专门用于解决启动不起来的问题。有一些功能还没加但不影响调试或者是做实验。喜欢的大家多多支持

  3. 所属分类：C

  1. matlab开发-步进电机控制

  2. matlab开发-步进电机控制。通过Simulink使用覆盆子PI 3控制步进电机和伺服电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 海顿 HSI永磁贯通轴式Non Captive 46 mm直线步进电机产品介绍（英文版）.pdf

  2. 海顿 HSI永磁贯通轴式Non Captive 46 mm直线步进电机产品介绍（英文版）pdf,海顿 HSI永磁贯通轴式Non Captive 46 mm直线步进电机产品介绍（英文版）Linear Series 46000 Step Rate vs. Thrust Curves Bipolar·L/ R Drive·100% Duty Cycle 46443 250 48441 200 0 150 切 46442 100 46444 10 46548 4654 200 250 300 Step

  3. 所属分类：其它

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. 两相混合式步进电机细分驱动器研制

  2. 讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器（DSP）的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构，并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节，对步进电机相电流进行“阶梯化”正弦波控制，使步进电机相电流接近正弦波，改善了步进电机的运行工况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：weixin_38596093

  1. 基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计

  2. 摘  要：本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA（现场可编程门阵列）实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA技术等。步进电机控制系统用FPGA实现了Nios II软核处理器与硬件逻辑电路集于一体，发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性，有效地解决了步距角的高细分问题，细分数最高达4096，而且细分数可自动调节。实验表明高细分大大提高了步进电机的控制精度，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：weixin_38727980

  1. MicroscoPy:使用LEGO积木，Arduino，Raspberry Pi和3D打印构建的开源，电动模块化显微镜-源码

  2. 使用乐高积木，3D打印，Arduino和Raspberry Pi构建的开源MICROSCOPE 主要特点 完全电动：摄像机的角度，样品位置，放大倍率和聚焦可以使用六个步进电机精确调节。 模块化：平台和模块可以根据应用以任何配置进行排列。 多功能：均匀的照明可确保对具有反射或透明表面的各种样品进行高质量成像。 放大倍率范围广：可以在不更换物镜的情况下对具有几厘米至几微米特征的样品进行成像。 低成本：整个组装成本在200美元到400美元之间，具体取决于电子组件的功能和供应商。 显微镜使用具有8MP相

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：102mb
    • 提供者：weixin_42130862

  1. DriftPi：使用RaspberryPi3 + ps4控制器控制RC Car的python程序。 像2年前的一堂课一样进行了一次大规模倾倒-源码

  2. 漂流皮 使用RaspberryPi3 + Arduino zero + ps4控制器控制RC Car的python脚本。 像2年前的一堂课一样进行了一次大规模倾倒 基础： 遥控车坏了，在我们学校的技术办公室留了多年。 在学期中，我们被告知我们需要使用树莓派pi3来移动机器人平台。 我们最终不想这样做，并选择了改装旧的RC汽车 覆盆子pi的作用过于夸张，它是光荣的接收者和声音效果的演说家。 零号的作用是转向，再次过度杀伤，但我们使用了仍在前端工作的旧步进电机，并让覆盆子pi告诉它何时转动。

  3. 所属分类：其它

  1. picam-config：通过前端GUI实时配置Pi相机。 此应用是野生动物相机应用的配套应用-源码

  2. picam-config 这个程序是的伴侣应用程序。 目的是为用户提供前端GUI（使用React构建）以远程配置应用程序。 应用程序演示 您可以在以下位置签出（未真正更新的）演示： 产品特点 远程调整您的PiCam，例如在本地网络中 实时尝试不同的PiCam设置（例如，设置不同的白平衡值） 通过使用GPIO连接的步进电机来调整摄像机的位置 用法 在树莓启动以运行后端脚本。 将此存储库克隆到要在其上运行前端的计算机上， npm install该软件包，然后npm start该应用程序 输入

  3. 所属分类：其它

  1. 机械手：用于控制基于树莓派的机械手的简单库-源码

  2. 机器人 这将在带有Adafruit Motor Hat的树莓派PI上运行一个带有网络服务器的简单机器人。 我为自己写了这篇文章是为了好玩，并帮助我记住如何进行设置。 可以在本文中找到高级概述： : 硬件 树莓派3 16GB（或更大）SIM卡 Adafruit汽车帽（用于车轮） 任何带有直流电动机的机箱-例如： : chassis Adafruit伺服帽子（用于武器） HC-SR04声纳 任何步进电机手臂-例如：SainSmart DIY控制码垛手臂的机器人手臂（ ） 与Ra

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：weixin_42097557

  1. RpiMotorLib：RpiMotorLib：Raspberry Pi电机库：python 3库，用于各种电机和伺服器，以连接到树莓派-源码

  2. RpiMotorLib，一个树莓派python电机库 目录 总览 名称：RpiMotorLib 标题：Raspberry pi电机库。 描述： python 3库，用于将各种电机和伺服器连接到树莓派。 库中分为三类。 步进马达，直流马达和伺服马达。 最终用户可以将该库导入他们的项目，然后使用简短的代码片段控制组件。 该库是模块化的，因此用户只需导入/使用他们需要的部分即可。 主要作者：加文·里昂 网址： ： 历史记录：CHANGELOG.md位于文档中的存储库中。 贡献者： 版

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：722kb
    • 提供者：weixin_42126274

  1. pico-pipes:通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件-源码

  2. 皮管 通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件。 使用A Python脚本pretty_midi负载MIDI文件并生成notes.h限定的音符作为一个表C头文件float轨道，沥青，和定时。 设置 安装依赖项： pip3 install --user pretty_midi 准备一个MIDI文件 首先，将MIDI编译成可导入的Python音符事件表： python3 compile.py $midiPath $trackList 其中$trackList是要播放的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：weixin_42148975

  1. autcar:这是AutCar项目的源代码-建立自己的自动驾驶玩具车-Car source code

  2. 这是AutCar项目的源代码-建造自己的自动驾驶玩具车！ 入门 1）硬件先决条件 您有两种选择：在为您准备好包含所有硬件部件的开发工具包。 或者，您自己收集（和3D打印）所有零件。 您将需要以下内容： Raspberry Pi 3或4（原始的Raspberry Pi或Raspberry Pi Zero（WH）无效）。 两个电机和一个扩展板将它们都连接到您的Raspberry Pi（我们使用5V 28BYJ-48步进电机）。 摄像头（USB网络摄像头或Raspberry Pi摄像头）。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-25
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：weixin_42139302

  1. SB-Main-v1-源码

  2. SB-Main-v1 介绍 该存储库包含我为产品Smart Batter设计的所有PCB文件。机器分为不同的部分以支持模块化。每个部分都是完全模块化的，可以在不影响机器其他部分的情况下进行修改或更换。尽管从机械上讲，该机器包含AF部分，但是为了方便起见，对电路板的命名约定进行了修改。所有PCB均使用Altium Designer设计。 PCB的 D区 D部分位于机器的中央，并从运行AWS Greengrass IoT的Raspberry Pi 3B +运行操作。该板还支持多达8个Grove触

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：627mb
    • 提供者：weixin_42133452
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