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根据opencv里面人体检测的HOG代码改写，加上了完整的注释（opencv里面是没有任何注释的），并且增加了样本的训练（代码中只提供了PCA50-HOG的检测算子，如有其它需要可以自行训练），线性检测时使用线性SVM优化，高斯检测时使用PCA的降维。同时对候选区域整合代码做了简化处理。最后感谢网上的各位好心人提供的各类资源，在毕业设计过程中给予了我很大帮助。鉴于网上仍然还有若干未解决的问题，今天把我所做的也分享给大家，