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气动人工肌肉关节的建模与仿真
为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-10-20
文件大小:540kb
提供者:
hualala123
PLC气动机械手毕业设计论文
毕业设计 可编程序控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展,PLC的功能也越来越强大,更多地具有计算机的功能,所以又简称PC(PROGRAMMABLE CONTROLLER),但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆,仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展,并且现今已出现SOFTPLC,更是PLC领域无限
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-03-18
文件大小:316kb
提供者:
shangxue320
PLC控制气动机械手毕业设计标准论文
标准毕业设计 完整版 标准格式 目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展,并且现今已出现SOFTPLC,更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械臂的PLC控制来介绍PLC的具体应用,让我们更熟悉PLC,为今后学习打下基础。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-03-19
文件大小:279kb
提供者:
shangxue320
气动系统基础技术培训第一部分
气动基础技术培训1气动基础技术培训1气动基础技术培训1气动基础技术培训1
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:202kb
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第二部分
气动基础技术培训第二部分气动基础技术培训第二部分气动基础技术培训第二部分气动基础技术培训第二部分
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:414kb
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第三部分
气动基础技术培训第三部分气动基础技术培训第三部分气动基础技术培训第三部分
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:2mb
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第四部分
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所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:5mb
提供者:
sun2002ling
气动系统基础技术培训第五部分
气动基础技术培训第五部分气动基础技术培训第五部分气动基础技术培训第五部分
所属分类:
制造
发布日期:2011-04-20
文件大小:1mb
提供者:
sun2002ling
SMC气动基础4-气缸与三联件
SMC气动基础4-气缸与三联件
所属分类:
网络管理
发布日期:2013-03-20
文件大小:3mb
提供者:
sacha_07
SMC气动基础8--真空元件与系统
h-SMC气动基础8--真空元件与系统,smc培训ppt
所属分类:
制造
发布日期:2013-12-26
文件大小:1mb
提供者:
u013281560
SMC气动基础基本回路
SMC气动基础基本回路,对于气动元件回路,设计制造有很大借鉴和帮助。
所属分类:
制造
发布日期:2014-11-04
文件大小:872kb
提供者:
leening068
英汉液压气动科技词汇
英汉液压气动科技词汇,是专业的英语 基础英语不好也没关系
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-12-06
文件大小:4mb
提供者:
ffl84
CADe_SIMU_3.0CN(PLC+气动).zip
CADe_SIMU最新版(电气原理图绘制工具)可以用来绘制一般电气原理图。 特点: 最新版在原基础上增加包括PLC和气动在内的的元件库,且能自动编排线号,线号排列与你画线顺序和方向有关。而且能进行仿真模拟!上手也很容易,可以方便我们检查电气图设计中的一些问题。
所属分类:
制造
发布日期:2020-03-29
文件大小:4mb
提供者:
nicozzj
smc气动基础培训 幻灯片.ppt
smc气动基础培训 幻灯片ppt,smc气动基础培训 幻灯片
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:18mb
提供者:
weixin_38744207
气动基础.ppt
气动基础ppt,气动基础
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-19
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38744153
复杂气动问题的面元法计算及工程化.pdf
空气动力学计算方法,面元法 在分析面元法计算程序的输入文件结构的基础上, 应用可视化方法实现了复杂几何体的三维图形显示功能。采用此方法数值模拟并 分析了该图形用户界面在翼身组合体与带增升装置的翼身组合体中的应用。 本文使用图形用户界面是基于面向对象方法生成的。面向对象方法是当今最 流行的软件编程方法,它有许多传统方法不具备的优点,例如封装性,可继承性 等。通过应用本文构造的图形用户界面,用户能够快速的得到面元法计算程序的 输入文件,同时在图形用户界面的可视化模块中直接观察到面元法计算程
所属分类:
交通
发布日期:2019-10-09
文件大小:969kb
提供者:
yuxuezhongtiao
气动原理基础
气动技术基础知识 气动元器件及其应用的教科书 并附带有练习题和答案
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-27
文件大小:7mb
提供者:
jacky_118
SMC气动基础1--理论篇
SMC气动知识学习教程,控制元件学习,基本气动知识学习
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-11-01
文件大小:210kb
提供者:
asahi_z110
SMC气动基础--电磁阀的选型
SMC气动基础--电磁阀的选型,SMC公司气动系统培训讲义
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-08
文件大小:4mb
提供者:
coolyou314
MZQT-90/20型气动锚杆凿岩机在煤矿上的应用
使用普通钻机打锚杆、锚索孔时,常遇到软岩中有硬岩夹层的现象,钻进过程中需要经常更换钻具,增加了施工成本和劳动强度。在对旋转冲击式钻机分析研究的基础上,以气动凿岩机为基础,对其机身和机头部分进行改进,研发出了一种新型的气动锚杆凿岩机。介绍了MZQT-90/20型气动锚杆凿岩机的结构原理、特点及其在煤矿上的应用情况。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:115kb
提供者:
weixin_38545117
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