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搜索资源列表

  1. 水下GPS定位技术研究

  2. 水下GPS定位系统综合了浮标网络技术、水声定位技术以及GPS卫星定位技 术，可有效地为大海域水下目标进行定位和跟踪。与之相应的水下GPS定位技术 处于当前水下定位技术发展的前沿，在商业和军事领域均具有广泛的应用前景与 巨大的应用价值。论文选择水下GPS定位技术进行研究，对人类全面深入地认识、 开发利用和保护海洋，具有重大的战略意义。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-12-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：woshihuxipeng

  1. 全面的权威声纳技术课件ppt

  2. 探测（Detection）：解决目标有无，大小，动，静；充分认识声源特点；强调主动发出的反射信号及辐射噪声已知的探测系统。 定位（Positioning）：确定目标地球上或相对已知点的位置。 跟踪（Tracking）：不间断探测，鱼雷，导弹，水雷。 识别（Identification or Classification）：主要是区分目标类型和性质，通过对目标声特性的各类研究；需要目标数据库。 通信（Communication）：目前需求前景十分广阔。 导航（Navigation）：水下导航手段

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-17
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：zhuiri0916

  1. 水下定位跟踪

  2. 该文档介绍了长基线，短基线和超短基线水下定位方法。总结了水下跟踪的几种常见方法：卡尔曼，数据关联，交互式多模。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-05-05
    • 文件大小：858kb
    • 提供者：wang_yu_bing

  1. 2020版-大功率宽带水声发射机国产化项目报告（数据截止时间：2020年5月1日）.pdf

  2. 纵观全球，世界各国对海洋的开发愈加重视，争抢海洋开发先机，争取海洋资源，由此而引发的领海争端不断。我国是海洋大国，拥有300多万平方公里的内水和领海，但我国并非海洋强国，目前我国存在纠纷的领海面积达200多万平方公里，实际为我国控制的海域更少。在这种情况下，水声技术显得尤为重要，无论在海洋军事领域还是民用海洋开发领域都具有重要的意义。水声技术已成为各国海军进行水下监视的主要技术手段，可用于水声对抗、水下战术通讯、对水下目标的探测、定位和跟踪等.........

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yntoppower

  1. 一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计

  2. 本文设计的电子浮标是综合微弱信号检测、DSP阵列技术、GPS技术和无线数传技术等形成的新型水下目标监测设备，具有对目标检测、定位、识别和跟踪等功能，有广泛的应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38690089

  1. DSP中的TMC2310 DSP芯片在水下目标检测与参数估计中的应用分析

  2. DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP 指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。 　　对目标进行检测、估计、跟踪是雷达与声纳应用的最终目的，其任务是对接收信号进行一定的处理、提取特征、分析识别，以检测目标的存在与否，进而通过对信号的处理与运算估计出目标的方位、距离与速度，实现定位和跟踪。　　水声信号处理的主要目的 ,一是对接收信号通过一定的处理 ,进行特征提取与分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：155kb
    • 提供者：weixin_38623000

  1. DSP芯片在水下目标检测与参数估计中的应用

  2. 对目标进行检测、估计、跟踪是雷达与声纳应用的最终目的,其任务是对接收信号进行一定的处理、提取特征、分析识别,以检测目标的存在与否,进而通过对信号的处理与运算估计出目标的方位、距离与速度,实现定位和跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38631197

  1. 基于DSP的电子浮标设计方案

  2. 本文介绍了一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计方案，该方案通过微弱信号检测技术来提取水下目标的声信号;通过差分GPS技术来给浮标进行高精度实时定位;通过DSP技术进行大基阵数据处理;通过无线通讯技术进行数据传输。该系统可较好地在大范围海域对水下目标进行检测、识别、定位和跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38631329

  1. 单片机与DSP中的TMC2310 DSP芯片在水下目标检测与参数估计中的应用

  2. 对目标进行检测、估计、跟踪是雷达与声纳应用的最终目的，其任务是对接收信号进行一定的处理、提取特征、分析识别，以检测目标的存在与否，进而通过对信号的处理与运算估计出目标的方位、距离与速度，实现定位和跟踪。对于水下目标的检测与参量估计有两种方式：一是对海洋声场进行监测，从接收信号中提取目标辐射噪声并进行识别与参量估计（即被动方式）；二是由声纳系统发射给定的序列信号（常用的有CW信号和FM信号等），并对接收的回波信号进行检测与参量估计。由于海洋声场极其复杂多变，受温度、盐度、深度、梯度、水流、水域、季

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 基于频域单快照压缩感知的到达方向估计和信号恢复

  2. 到达方向（DOA）估计和信号恢复是水下目标定位，跟踪和识别的基础。基于压缩传感理论，提出了一种使用接收阵列的单快照处理进行DOA估计和源信号恢复的方法将接收到的阵列信号转换到频域，并将频域中的单个快照数据视为压缩感知的测量数据。根据频率，搜索方向和阵列流形，将超完备的阵列流形作为通过基本追踪方法对目标信号和搜索方向的功率进行估计，以完成DOA估计和信号恢复。仿真结果表明，该方法具有优于最小目标的优点。方差无失真响应（MVDR）方法，包括改进的抗噪声能力，需要更少信号的相关系数高达0.89。在真实

  3. 所属分类：其它

  1. TUHH_FaV：该项目是在TUHH的Formulas and Vehicles-Underwater Mobile Robotics课程中完成的-源码

  2. TUHH-汉堡大学项目 TUHH公式和车辆的 Assigment-2-> 用于控制水下航行器深度的简单PID控制器的性能。 构建用于AUV的控制器算法并跟踪所需的设定点。 Assigment-3->湿鲸：嘿，我在哪里？ 根据坦克范围内的标签建立一个定位算法。 发达的方法 最小二乘估计（LSE）。 LSE + KF。 EKF 最终项目->湿鲸：采用救援模式 开发算法 路径规划-在线A *算法 控制器-4自由度PID Airtags Detector以绘制坦克图 YOLO

  3. 所属分类：其它

  1. 水下鱼目标的3D遮挡跟踪模型

  2. 摘要—多目标闪光定位和跟踪技术对于鱼类跟踪中的行为分析至关重要。 为了实现多目标跟踪，本文提出了一种基于水质测试平台的基于遮挡的鱼跟踪方法。 我们基于以下方法系统地推导了真实鱼遮挡跟踪，假想鱼遮挡跟踪以及真实和假想鱼同时遮挡跟踪的理论模型：平面镜像成像原理以及图像处理的基本技术（例如目标分割）。 使用该模型，我们的目标是实现无遮挡的3D鱼跟踪，从而满足事先对鱼目标行为进行分析的要求。 实验结果证明了所提出的3D鱼目标遮挡跟踪模型的有效性。

  3. 所属分类：其它