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搜索资源列表

  1. 基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析

  2. 基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-21
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：ziguang1

  1. 水下航行器协同导航定位

  2. 水下航行器协同导航定位，一国外博士论文。多水下航行器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yang_hst

  1. 水下机器人导航系统的设计与实验研究

  2. 水下机器人导航系统的设计与实验研究 硕士论文 内容详尽

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zsbaba

  1. 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

  2. 信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：zsbaba

  1. a survey of underwater vehicle navigation:recent advances and new challenges

  2. 一篇英文文献，关于水下导航的综述，不知道会不会有人感兴趣

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-12
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：chenjh0119

  1. 水下无人导航系统关键技术

  2. 详细介绍了水下无人导航系统的关键技术

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-03-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：ppetrel

  1. 水下导航系统发展分析

  2. 水下导航技术发展及俄罗斯、美国的最新导航技术，适用于水下导航系统的全局了解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jbsp400

  1. 水下定位导航论文

  2. 水下定位导航技术论文集，精选相关综述类论文可快速掌握相关技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-27
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：jbsp400

  1. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法

  2. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法，严恭敏，严卫生，如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 水下导航定位技术//张红梅版

  2. 水下导航定位技术 张红梅版 绝版了，有需要的就下载吧

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：26mb
    • 提供者：wuwei05052218

  1. 水下机器人论文学习.zip

  2. 水下机器人论文学习，分为导航、控制相关的最新论文。本资源提供高清PDF文件及最新的水下机器人论文集，供大家学习研究。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：119mb
    • 提供者：zwx15651703968

  1. 水下北斗导航星历及历书无线加注系统设计

  2. 为提高北斗卫星导航定位模块的首次快速定位能力，设计了水下北斗导航历书与星历无线加注测试系统。对比分析了不同技术途径的优缺点，给出了系统硬件结构设计方案，对系统发射模块中各电路单元的频率和电平进行了分析和规划，系统核心模块功能采用基于FPGA+ARM的架构实现。通过事先人工加注历书和星历，能有效缩短北斗卫星导航定位模块的首次定位时间。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38592847

  1. 单兵便携式水下综合信息系统设计与实现

  2. 针对蛙人特种部队、潜水员等水下作战、作业需求，研发了小型化、一体化、数字化、模块化、低功耗、便携式的综合信息系统。该系统集定位导航、水下通信、探测成像等功能于一体，可有效解决单兵水下面临的看、听、说、行等难题，在军用和民用方面都具有广阔应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：590kb
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法

  2. 针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题，提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化，改善粒子“早熟”问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距离、航迹水平转向角和水深变化量三个匹配参数，同时利用待匹配航迹上的粒子群计算以上三个参数，将航迹水平转向角和水深变化量转换为各自等效的水平相对距离，最后采用对应于相同匹配参数的等效水平相对距离的平均绝对差之和构建适应度函数，采用约束粒子群优化进行地形匹配，辅助惯导系统准确定位。通

  3. 所属分类：其它

  1. AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用

  2. AUKF-EKF算法及其在水下航行器导航系统的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：767kb
    • 提供者：weixin_38654220

  1. 基于单加速度并利用神经网络的水下机器人航位推算导航 AUV Dead-Reckoning Navigation Based On Neural Network Using a Single Accelerometer

  2. 基于单加速度并利用神经网络的水下机器人航位推算导航 AUV Dead-Reckoning Navigation Based On Neural Network Using a Single Accelerometer

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：1021kb
    • 提供者：weixin_38538224

  1. 水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

  2. 水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：131kb
    • 提供者：weixin_38518376

  1. ucnl.github.io：水下通信与导航实验室文档站点-源码

  2. | 产品文件 媒体与演示 我们的教育项目 易于重复进行DIY的项目 ：深度，声音速度，NMEA0183等 用于解决大地测量和导航问题的库（C＃/ Rust / Matlab / GNU Octave） 用于估算海水基本特性的库（C＃/ Rust / C / Matlab / GNU Octave / Javascr ipt） 具有保证交付的轻量级通信协议（C＃/ C / Arduino） 用于解析/构建NMEA句子的库 杂

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：weixin_42121725

  1. 基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法

  2. 针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明：采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38558186

  1.  基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

  2. 文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的

  3. 所属分类：其它

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