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搜索资源列表

  1. 受激布里渊散射的理论模拟与研究

  2. 主要分析了布里渊散射的水下探测，以及一些数值分析和计算，作为学习的一个很不错的例子，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-24
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：wffghd

  1. 水下结构光三维探测中的关键技术研究_刘鹏

  2. 水下结构光三维探测中的关键技术研究_刘鹏 需要的下载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：smw19872215

  1. 水下结构光大尺度三维探测技术研究_辛少辉

  2. 水下结构光大尺度三维探测技术研究_辛少辉 需要的下载

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：smw19872215

  1. 顶板砂岩水下开采大水工作面水害综合防治

  2. 矿井水害复杂多样,在煤炭开采过程中,煤层构造(断层)导水、陷落柱导水、含水层(体)出水等均有可能造成灾害事故。运用物探、钻探相结合的综合探测、超前疏放水方法,配合科学有效的防排水系统,防治煤矿水害的优势明显。高分辨震波勘探、电法勘探等综合物探技术和导水漏斗、过水溜槽、铁槽水沟、振动筛、沉淀池组合应用,可有效防止地质构造、陷落柱、含水层等含水体突水事故及达到煤水分离保证中央泵房排水安全的效果,从而实现工作面安全生产,对促进煤矿的安全生产具有重要的意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：571kb
    • 提供者：weixin_38504687

  1. 参量阵声纳在水下反潜战中的应用

  2. 参量阵声纳在水下反潜战中的应用，肖江雨，，为改善当前常规反潜声纳探测距离和分辨力的不足，本文提出了新型参量阵反潜声纳的想法。在对常规反潜声纳和参量阵声纳进行比较的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38610573

  1. 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真

  2. 本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38702417

  1. 单兵便携式水下综合信息系统设计与实现

  2. 针对蛙人特种部队、潜水员等水下作战、作业需求，研发了小型化、一体化、数字化、模块化、低功耗、便携式的综合信息系统。该系统集定位导航、水下通信、探测成像等功能于一体，可有效解决单兵水下面临的看、听、说、行等难题，在军用和民用方面都具有广阔应用前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：590kb
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 基于TMS320DM355的水下自主控制机器鱼设计

  2. 为实现机器鱼比赛中鱼体的自主信号采集与处理、自动探测前方目标及实现水下自主避障等控制功能，文中设计了基于数字信号处理器TMS320DM355、水下摄像机KM-273CW以及SAA7111A增强型视频输入处理器等构成的可实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38733355

  1. 一种舰船尾流探测系统设计

  2. 0引言舰船、潜艇以及其他水下航行器在运动中，都会由于螺旋桨的旋转产生空化或者海面的波浪破碎以及从吃水线部分大量空气的卷入，在舰船尾部的海水中形成一条含有大量气泡的气泡幕带，即舰船尾流。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38721691

  1. 水下拖曳体多源信息监控系统设计与实现

  2. 基于海洋电法探测系统中水下拖曳体对多源信息实时监控的需求，设计了一种准实时监测拖曳体的运动状态与环境信息的监控系统。该系统可与水面监控器保持命令与数据沟通，并在监控器的指令下启动水下电法仪执行参数设置、数据采集等操作。经系统样机的海上测试结果表明，系统性能稳定可靠，能够在其他水下信息采集作业中得到推广应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：weixin_38596093

  1. 水下目标高精度彩色三维成像系统设计

  2. 针对传统线结构光水下三维成像系统， 无法同时兼顾水下颜色定标、高度定标， 出现的目标色彩失真、三维高度采集精度低的问题，设计了一套集颜色定标、髙度定标于一体的高精度水下目标彩色三维数据采集系统。采用视场融合原理使RGB激光形成一束长线列光源，实现目标彩色数据同步采集；颜色标定板、髙度标定尺集成在定标模块，并通过伸缩支柱相连，可实现设备小型化；成像设备可在旋转电机控制下，实现0°，90°，270°三个方向数据采集，180°方向颜色、高度现场标定；具有实现容易、操作简单、同步定标、平台适应性强的优势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：717kb
    • 提供者：weixin_38547035

  1. 基于Gabor展开的水下目标激光探测的信号检测与识别

  2. 针对水下目标激光探测的信号检测与识别的问题,通过对回波信号的Gabor展开进行分析,建立了局部窗口多重相关的峰值检测方法,以及利用系数矩阵的迹和特征值描述目标的反射性能,实现了对目标的分类识别。实验表明,上述方法对目标的有效检测率达93.0%,分类识别有效率达83.2%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：weixin_38636655

  1. 激光多普勒振动计用于水下声光通信

  2. 介绍了激光多普勒振动计(LDV)用于水下声光通信的应用背景,阐述了激光多普勒振动计的工作原理和两种相干检测方式。采用零差的相干探测方式,设计并实现了一套光纤结构的激光多普勒振动计。为了证明系统能够应用于水下声光通信,进行了对水下声源发出的声波频率和强度的探测实验。通过对实验数据的分析得出：第一,系统能够检测出水下声源发出的声波频率,对7 kHz附近的10个声波频率的测量标准偏差小于8 Hz; 第二,系统探测信号强度与水下声源发声的声压级成指数关系,对于水下目标通信所用的3.5 kHz和7 kHz

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：615kb
    • 提供者：weixin_38584058

  1. 反射式水下量子成像

  2. 水下成像的成像质量受到激光功率和接收器灵敏度的制约，现有的量子成像方式在自由空间中能够获得较传统成像距离更远、清晰度更高的探测图像。结合自由空间中量子成像方式与水体自身特点，提出了赝热光二维二阶关联的反射式水下量子成像方法，通过选取水下成像系统的典型参量进行模拟计算，重构了物体的光强起伏图像，设计并实现了成像实验。实验结果与数值仿真一致，表明可以利用二阶光强度关联的量子成像方式重现水下物体的二维图像。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于Ag/AgCl海洋电场探测电极粉体优化制备及电性能的探究

  2. 为探究前驱粉体对Ag/AgCl电极电化学性能的影响，利用固相球磨法加入表面活性剂以及不同的干燥方法制备 AgCl 粉体，寻找出优化制备工艺，并制备了 Ag/AgCl 多孔电极。利用 SEM、XRD对粉体进行微观结构分析表征，利用eDAQ电化学工作站和低噪声前置放大器噪声测试装置对电极进行电化学性能测试，讨论微观结构对电极的极化性能、短期稳定性以及电化学噪声水平的影响，并测试其外加电场响应性能。结果表明，固相球磨中加入CTAC(十六烷基三甲基氯化铵)球磨4 h并利用冷冻干燥法所制备的 AgCl 粉

  3. 所属分类：其它

  1. 激光声纳探测技术

  2. 激光声纳探测技术可远距离、非接触地在空中平台上测量水表面的振动速度,进而获得水下声场振动频率,它在未来的海洋探测中具有巨大的应用前景。综述了激光声纳探测技术的研究历史和现状,分析比较了各发展阶段技术路线的特点,并对其发展前景进行了展望。

  3. 所属分类：其它

  1. 水下距离选通成像雷达激光照明模型

  2. 基于脉冲激光器的水下距离选通成像雷达是水下光电探测的重要手段之一，为了在探测距离内获得有效的照明范围，在小角度散射条件下，推导了水体光束扩展函数，提出了一种水下高斯光束激光照明模型。采用532 nm调Q 倍频Nd:YAG 脉冲激光器实验测量了不同发散角激光在水下目标平面上的照度分布半径。与其他模型仿真结果进行对比表明，该激光照明模型能够较好地吻合实验结果。模型误差随着照明距离和激光发散角的增加而变大，在目标平面直径为1 m 的圆形照明区域条件下，仿真得到的照明光斑半径在8.5 个衰减长度范围内与

  3. 所属分类：其它

  1. 星载激光水下探测能量分析

  2. 采用星载平台进行水下激光探测，具有覆盖面积大，探测效率高、机动性好、自身隐蔽性好、信息传输快等优点，但是实现难度较大。为了使反映目标特征的信息能量能够被探测器有效响应，激光脉冲信号需要通过空间信道、大气信道和海水信道，而且双向往返传输，整个链路情况非常复杂。通过建立激光传输模型，分析链路能量损耗，对星载激光水下目标探测的能量可行性进行理论验证。

  3. 所属分类：其它

  1. 面向水下测距的混沌调制激光雷达

  2. 提出一种用于水下测距的混沌调制激光雷达方案，并进行了实验验证。该方案利用布尔混沌电路产生的混沌电信号调制半导体激光器，获得532 nm混沌激光，并将其分成两束，分别作为探测光信号和参考光信号。将探测光信号入射到1.5 m×0.3 m×0.3 m的水槽中，直接照射水下探测目标。经目标反射回的探测光信号和参考光信号分别经过光电探测器转换成电信号，再利用相关运算即可获取水下目标的距离。经过原理性实验验证，获得的最小和最大探测距离分别为0.14 m和1.36 m，距离分辨率为51 cm，目标测距结果的平

  3. 所属分类：其它

  1. 载波调制高斯脉冲激光水下传输特性的仿真分析

  2. 光在水中传输时的吸收和散射效应使得激光的水下传输特性变得复杂，尤其是后向散射会造成目标对比度降低，导致利用激光进行水下探测时面临挑战，而载波调制技术可以用来抑制水下激光雷达的后向散射。利用基于蒙特卡罗方法的计算机仿真技术建立余弦调制高斯脉冲激光水下传输模型，并讨论光载微波脉冲宽度、调制频率和调制深度等参数对探测结果的影响。结果表明：相比于传统脉冲激光雷达的仿真结果，载波调制相关检测技术可以有效提高水下目标对比度；脉冲宽度存在最佳值，调制频率对目标回波信号的信噪比和测距精度有影响，调制深度越大，目

  3. 所属分类：其它

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