主要用于“光线自适应的水下管线识别与定位”方面的图像数据处理和智能分析、识别与定位

这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。 水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。 水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围

深海管线铺设中的静态形态影响因素分析，姚宝恒，任 平，建立了深海管线铺设系统管线悬空段的控制方程，应用奇异摄动方法对方程进行了求解，并进一步分析了管线水下重量、张紧器张紧力等