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搜索资源列表

  1. 水下传感器网络节点布置研究

  2. 水下传感器网络节点布置研究，是国内新兴的一个领域，可研究性较强，研究价值较大

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wang20032458

  1. 果蝇启发的水下传感网部署算法-2017电子学报 蒋 鹏

  2. 三维水下传感器网络中，恶劣的环境容易导致传感器节点失效，网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境 中存在障碍物及边界，提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件，首先利用果蝇 群的觅食行为求解节点移动位置，同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性，最后采用障碍物 局部感知移动模型进行避障.结果表明，该算法可以躲避障碍物，提高覆盖和连通，减少网络能耗. 关键词: 水下传感网;部署;果蝇优化;避障

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2018-03-12
    • 文件大小：502kb
    • 提供者：morningshao

  1. 水下传感器网络的节点部署方案研究

  2. 水下无线传感器网络(简称 UWSN)是在指定海域中部署低能耗、通信距离受限的节 点，利用其自组织能力自动组网，采集信息、收集并整理数据，在环境监控、资源开发、 军事导航等方面发挥了重要的作用。

  3. 所属分类：专业指导

  1. aqua-sim-ng-master2.zip

  2. 基于NS3网络模拟器的水下网络仿真模拟器，可进行水声通信协议仿真，水下节点定位仿真等等水下网络仿真功能

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_42147408

  1. 水下传感器网络节点定位信号设计.pdf

  2. 水下传感器网络节点定位信号设计pdf,水下传感器网络节点定位信号设计

  3. 所属分类：其它

  1. 一种节点休眠水下无线传感器网络路由算法.pdf

  2. 一种节点休眠水下无线传感器网络路由算法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 水下无线传感网络中一种地理-机会的混合路由

  2. 为了提高水下无线传感网络(UWSNs)的数据采集效率，提出基于地理-机会的水下无线传感网的混合路由(GOHR)。当源节点需要转发数据包时，首先计算候选转发节点集，并依据集内节点的归一化权重进行排序，形成转发簇；然后分析每个簇的期望权重值；最终由最大期望权重值的簇内节点转发数据包。同时，引用时延机制，抑制冗余数据包。仿真结果表明，提出的GOHR协议提高了数据包传递率，降低了数据包传输时延。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 基于浮标的3D水声传感器网络节点定位

  2. 节点位置的确定是水下无线传感器网络的应用基础。为了提高节点定位精度并延长网络生命周期，提出一种使用海面浮标节点作为参考节点的水下传感器网络节点定位算法。仿真结果表明该方法提高了节点定位的精度，并在一定程度上减少了能耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：weixin_38717156

  1. 基于先验概率模型的混合水下传感器网络部署

  2. 针对水下传感器网络，结合水声通信和光通信两种通信方式的优点，设计了新的水下传感器网络结构。根据水下目标分布的先验概率模型，提出了混合水下传感器网络部署算法，实现了水下数据的高速传输和水下目标区域的高效覆盖。仿真结果表明，算法能够较好地减少网络部署的节点数目、缩短数据传输延时，减少能量损耗，延长网络寿命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：weixin_38548717

  1. 基于网格划分和虚拟力的水下传感器网络部署策略

  2. 针对三维水下传感器网络存在的节点部署稀疏、水下节点昂贵、网络部署成本高、三维环境复杂等问题，提出了一种基于网格划分和虚拟力的网络部署策略。该策略研究了三维空间多面体填充问题，将水平面划分为一定大小的网格，对水面上的节点运行虚拟力算法，使节点均匀扩散开，落在同一网格的节点通过控制浮标与节点间的缆绳长度控制节点在垂直方向的移动，形成三维水下传感器网络。仿真实验结果表明，该策略能够以更小的节点数目达到更高的三维空间网络覆盖效率，从而有效地减少网络的部署成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：weixin_38516270

  1. 水下无线传感器网络中的事件覆盖率检测和事件源确定

  2. 随着水下物联网的出现，智能物已部署在海洋空间中，并建立了水下无线传感器网络，用于监视广阔而动态的水下环境。 当发现事件可能发生时，应检测到准确的事件覆盖范围，并应确定潜在的事件来源以采取Swift和适当的措施。 为了解决这一挑战，本文开发了一种检测事件覆盖率并确定事件源的技术。 具体地，可能事件的发生对应于一组邻近传感器节点，其传感器数据可以集体地偏离正常感测范围。 选择适当的传感器节点作为中继节点，以收集传感数据并将其路由到接收节点。 当在汇聚节点收集感官数据时，将检测事件覆盖率并将其表示为加

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 基于人工势场的水下传感器网络部署策略

  2. 水下传感器网络是由搭载在AUV上的移动节点和固定节点组成的三维混合型网络，其部署优化策略研究具有重要的现实意义。传感器网络的有效覆盖率和目标检测率。根据水下传感器网络的特点，此处提出基于人工势场的分布式水下传感器网络部署优化算法UPFA（基于势场法的水下部署）。仿真结果表明， UPFA算法能够引导水下的移动传感器修复水下传感器网络的覆盖范围，显着提高水下传感器网络的有效覆盖率。

  3. 所属分类：其它

  1. 节点拓扑对水下无线传感器网络目标跟踪的影响

  2. 节点拓扑对水下无线传感器网络目标跟踪的影响

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38570854

  1. WSF-MAC：用于水下传感器网络的基于权重的空间公平MAC协议

  2. 水下传感器中的高传播延迟网络（UWSN）导致时空不确定性， 空间公平是UWSN中一个具有挑战性的问题。 在本文中， 我们提出了基于权重的空间公平MAC协议（WSFMAC） 适用于UWSN。 它推迟发送水下回复（UW-REP）数据包静默持续时间，然后根据节点确定首先发送UW-REQ的节点水下请求的发送时间和比赛计数（UW-REQ）数据包并发送UW-REP进行准备传播。 仿真结果表明，WSF-MAC可以在空间公平性方面取得更好的表现大约10％

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：weixin_38620267

  1. 节点扰动对最小二乘的UWSAN目标定位的影响

  2. 目标定位是无线传感器网络的重要任务之一,在水下无线传感器阵列网络中,可以依据每个阵列估计出的目标方位和阵列位置、基于最小二乘法确定出目标的位置。针对在海洋环境中阵列节点不容易固定,易受洋流和波浪的影响而漂移,文章重点研究节点扰动对基于最小二乘(LS)的水下无线传感器阵列网络的目标定位算法性能的影响。推导了算法对节点横坐标和纵坐标漂移的敏感性表达式,并将推导计算的结果与LS实际计算的结果相对比验证了推导的正确性,进而分析了节点三种参数(距离、方位和阵列密度)变化时节点漂移对定位性能的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38565628

  1. 水下传感器网络中基于节点间距离的冗余可靠传输

  2. 水下交流是一个非常具有挑战性的话题。 地面传感器网络中使用的协议不能直接应用于水下世界。 高误码率和较大的传播延迟使传输协议的设计特别笨拙。 基于ARQ的可靠传输方案由于传播延迟大，通信带宽低和错误概率高而在水下环境中不合适。 因此，本文重点研究基于冗余的传输方案。 我们首先研究三种方案，这些方案在位和/或数据包级别采用冗余机制来提高直接链路方案中的可靠性。 然后，我们证明了水下通道的广播特性使我们可以将这些方案扩展到节点协作通信的情况。 根据我们的分析，提出了一种适用于水下传感器网络的自适应冗

  3. 所属分类：其它

  1. 海洋环境中水下传感器网络的部署算法

  2. 水下传感器网络将在不久的将来找到许多海洋应用，而3D传感器网络中的部署问题目前尚未引起足够的重视。 为了最大化网络寿命，提出了一种海洋环境中水下传感器网络的部署算法（UDA）。 UDA可以确定并选择最佳的群集形状，然后将空间划分为层和群集，同时保持完整的覆盖范围和完整的连接性。 另外，更靠近接收器的节点有可能承担更大的数据中继任务。 UDA会根据潜在的中继差异在不同的层设置不同的节点部署密度。 仿真结果表明，UDA可以选择合适的群集形状来大致获得最大的水下无线传感器网络寿命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：618kb
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 刚性驱动水下传感器节点自组织布置

  2. 水下传感器网络可用于海洋资源勘测、污染监测和战术监视等领域,已成为无线传感器网络的研究热点.在开放式动态的水下环境中传感器节点如何自主调整部署位置以达到高的网络覆盖度和连通性,从而保证最优的监测质量是一个关键问题.该文引入刚性理论,定义了节点域的"刚性-覆盖值"作为水下传感器节点所处位置的评价指标,并基于此设计了刚性驱动的节点移动策略,从而构建了完整的节点自组织布置方法.理论分析和仿真实验结果表明该水下传感器节点自组织布置方法可以使网络演化出优良的覆盖度和连通性,并且具有分布

  3. 所属分类：其它

  1.  基于时延差和频分复用的节点定位系统

  2. 在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：743kb
    • 提供者：weixin_38630324

  1.  基于总线的分布式水下航行器控制器设计

  2. 提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：782kb
    • 提供者：weixin_38723559
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