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搜索资源列表

  1. 足球机器人

  2. 水下机器人： 　　Rofish 为仿生机器鱼系列产品，该产品以先进的电子、机械技术，模拟鱼类的游动方式，通过新材料对其外形进行精确仿真，使之达到以假乱真的效果。 　　Rofish 采用结构化的设计方法，高稳定性的电机保证其产品的稳定性。控制方式有两种选择：串口/USB控制和遥控器控制。产品内核采用Bootloader无线编程的编程方式，可随时更改游动程序以适应实际的环境。 　　性能参数： 　　Ø 体长：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 　　Ø 外形：锦鲤、

  3. 所属分类：其它

  1. 基于ISP_IAP和CAN总线的远程升级系统研制_张萌

  2. 摘要 在潮流发电项目中，针对控制系统较复杂，机组运行状态监测器连同发电机 组都安装于水下，环境比较恶劣，数据通讯受电力传输干扰较大的特点，研制了 基于工SP/工AP和CAN总线的远程升级系统。该升级系统包括岸站主机、主控器和 被升级系统三部分。岸站主机通过光纤和CAN总线将HEX文件传输给主控器，由 主控器通过工SP或工AP方式完成对被升级系统的升级。 本文所做的主要工作有: (1)硬件设计 使用意法半导体公司的具有Cortex-M3内核的STM32F207作为主控芯片，采 用模块化方式，设计

  3. 所属分类：其它

  1. 浮标通讯设计

  2. 本文详细介绍了浮标水下通讯非接触供电以及通讯系统设计。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_38971137

  1. 蓝光激光器的应用与发展.doc

  2. 全固态蓝光激光器因其在激光生物医学、激光彩色显示、激光高密度数据存储、激光光谱学、激光打印、激光水下成像与通讯等领域的广

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 2020版-大功率宽带水声发射机国产化项目报告（数据截止时间：2020年5月1日）.pdf

  2. 纵观全球，世界各国对海洋的开发愈加重视，争抢海洋开发先机，争取海洋资源，由此而引发的领海争端不断。我国是海洋大国，拥有300多万平方公里的内水和领海，但我国并非海洋强国，目前我国存在纠纷的领海面积达200多万平方公里，实际为我国控制的海域更少。在这种情况下，水声技术显得尤为重要，无论在海洋军事领域还是民用海洋开发领域都具有重要的意义。水声技术已成为各国海军进行水下监视的主要技术手段，可用于水声对抗、水下战术通讯、对水下目标的探测、定位和跟踪等.........

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yntoppower

  1. 量子通信中国研究及应用.txt

  2. 量子通信是指利用量子纠缠效应进行信息传递的一种新型的通讯方式。量子通讯是近二十年发展起来的新型交叉学科，是量子论和信息论相结合的新的研究领域。量子通信主要涉及:量子密码通信、量子远程传态和量子密集编码等，近来这门学科已逐步从理论走向实验，并向实用化发展。高效安全的信息传输日益受到人们的关注。基于量子力学的基本原理，并因此成为国际上量子物理和信息科学的研究热点。 2017年8月，上海交通大学金贤敏团队成功进行了首个海水量子通信实验，观察到了光子极化量子态和量子纠缠可在海水中保持量子特性，在国

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：gsqyxfqyh

  1. 基于DSP的电子浮标设计方案

  2. 　本文介绍了一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计方案，该方案通过微弱信号检测技术来提取水下目标的声信号;通过差分GPS技术来给浮标进行高精度实时定位;通过DSP技术进行大基阵数据处理;通过无线通讯技术进行数据传输。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38553791

  1. 基于DSP的电子浮标设计方案

  2. 本文介绍了一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计方案，该方案通过微弱信号检测技术来提取水下目标的声信号;通过差分GPS技术来给浮标进行高精度实时定位;通过DSP技术进行大基阵数据处理;通过无线通讯技术进行数据传输。该系统可较好地在大范围海域对水下目标进行检测、识别、定位和跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38631329

  1. 浮标电子与通信系统研制

  2. 随着卫星通讯、卫星遥感、水声遥测以及数据同化等技术的不断发展与成熟,海洋环境监测已进入从空间、沿岸、水面及水下对海洋环境进行立体监测的时代。海洋浮标是一种现代化的海洋观测设施。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38608873

  1. 通信与网络中的浮标电子与通信系统研制

  2. 摘　要:海洋浮标电子与通信系统可以实现对海洋环境监测数据的实时传送、监控,主要介绍了浮标控制系统与通信系统两部分,分别实现对采集到的海洋环境数据的接收和存储以及卫星通信。浮标控制部分采用接口资源丰富的AT91SAM9260作为核心芯片,以满足数据的采集、接收、存储以及通讯需求。通信方式选取铱星9601 SBD模块传送。实验表明,电子与通信系统功能完善,运行稳定,达到设计要求。 　　随着卫星通讯、卫星遥感、水声遥测以及数据同化等技术的不断发展与成熟,海洋环境监测已进入从空间、沿岸、水面及水下对海

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 单片机与DSP中的TMC2310 DSP在水下目标检测与参数估计中的应用

  2. 1 TMC2310简介 　　TMC2310是美TRW公司生产的高速度（实现一次基二蝶形运算仅需100ns）、多功能（共有16种运算功能）、可编程的专用数字信号处理（DSP）器件，其使用灵活、操作方便、性价比高，可广泛应用于雷达、声纳、通讯及虚拟仪器等领域。 1.1 主要特点 可自动或手动地实现浮点块的溢出调整 具有流水线及管道操作两种寻址方式 用户可编程窗函数功能 具有片内系数存储器 具有两个算术运算单元 19bit的运算精度及输出位宽 1.2 主要功能 可快

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：weixin_38740848

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的倾角测量系统设计

  2. 1.引言 　　海洋环境监测仪器是测量海洋水文要素的重要手段，其在水下的姿态直接影响到测量参数的精度。通过对仪器姿态的精确测量，可在一定倾角范围内对流速、流向等水文测量要素进行倾斜补偿。本文主要通过倾角传感器的选型、A/D转换及其测量控制电路的设计、与上位机的通讯等几部分，详细介绍了一种倾角测量系统的设计方案。已成功地在国家“十五”863计划“水下流浪潮综合测量技术”课题中得到应用。2.倾角测量系统的硬件设计　　图1是系统硬件组成的框图。如图所示，整个系统由SCA100T倾角传感器、一阶低通滤波器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38690407

  1. 通信与网络中的网络远程控制作业机械手的设计与实现

  2. 摘要：随着网络等信息产业的发展，远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向，远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例，介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程，分析了直接控制机89C51硬件及其软件的设计与实现。     关键词：远程；串行通讯；单片机；机械手 0引言       网络化操作和远程控制成为很多企业和科研机构钻研的方向，要实现对现场设备进行管理和控制，就需要与这些设备进行通讯连接，进行相关数据交换，以达到管理、控制和监控的目的。同样嵌入式领域中，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38632763

  1. 水下电流通讯简述

  2. 水下电流通讯简述

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：weixin_38696836

  1. 氩缓冲气体对铯原子共振滤光器特性的影响

  2. 铯原子共振滤光器(Cs-ARF)是目前实现蓝绿激光水下通讯的一种关键元件。本文详细研究了不同气压氩缓冲气体对Cs-ARF特性的影响,明显改善了Cs-ARF的响应速率和辐射转换效率。还研究了氮气及不同器件结构对Cs-ARF特性的影响。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：829kb
    • 提供者：weixin_38694566

  1. 海域水表面及表面下的光通讯

  2. 对于在大气、宇宙空间、海水界面层及水下的各式各样用途的光通讯正在进行研究。将要探讨三类光通讯系统：使用激光收发机的光通讯，视线延伸光通讯和卫星至水面下的光通讯。使用激光收发机的光通讯是10.6微米高速可逆跟踪外差激光通讯系统，是为视距所限距离内的接近全天候双视频带宽通讯设计的。特别令人感兴趣的是相干传播通过湍流和混浊大气的效果。视线延伸光通讯是用于30~300英里距离的1.06微米光学悬浮微粒散射通讯系统。文中给出了通过40~80英里海水界面层的散射测量。卫星-水下通讯涉及由卫星通过大气（包括云

  3. 所属分类：其它

  1. 贝耳计划铺设一条从美国到夏威夷的光缆

  2. 贝耳系统已宣布在美国本土和夏威夷之间铺设光纤线路的计划。这一线路在技术上明显地与横跨大西洋的系统类似，后者是贝耳和其它通讯组织计划铺设的，它将连接美国和英国。这两条水下光电话线路都将在80年代晚期开始服务。

  3. 所属分类：其它

  1. 英国的90千米无中继水下光缆

  2. 连接英国本士坎布里安与马恩岛的90千米光纤系统可望成为世界上最长的无中继水下通讯线路，它定于87年末投入运转。英国标准电话与电报公司和英国电讯局及其分局（主管电讯业务）签订了研制这台系统的合同，水下光缆由六对光纤组成，其中五对可立即使用，系统传输率为140兆比特/秒。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：546kb
    • 提供者：weixin_38617001

  1.  基于总线的分布式水下航行器控制器设计

  2. 提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：782kb
    • 提供者：weixin_38723559

  1. 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真-

  2. 1 引言　　智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。水下机器人运动控制的是嵌入式计算机系统,它需具有运动控制算法的实现、数据采集、与外设的通讯等功能[4][5][6]。本文以潜艇式有缆遥控水下机器人(ROV,Remotely Operated Vehicle)为对象设计了基于ARM9处理器的嵌入式控制系统,并进行了深度控制的仿真实验。　　2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：weixin_38733787
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