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  1. 工业机械手毕业设计论文

  2. 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2010-01-16
    • 文件大小：545kb
    • 提供者：fengjianping06

  1. Android 3D游戏开发技术宝典——OpenGL ES 2.0 (吴亚峰) 源代码

  2. 第1章　新一代的王者——android概览　1 1.1　智能手机市场现状　1 1.1.1　五大智能手机操作系统　1 1.1.2　智能手机市场的新星　2 1.2　android平台的特点及未来的趋势　3 1.2.1　全新理念带来的体验风暴　3 1.2.2　中国手机市场的主导性作用　4 1.2.3　手机3d游戏和应用增长迅速　4 1.3　如何搭建android开发环境　4 1.3.1　sdk的安装及环境配置　5 1.3.2　eclipse集成开发环境的搭建　7 1.3.3　创建并启动模拟器　9 1

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2013-12-25
    • 文件大小：35mb
    • 提供者：zsxzy

  1. 雅马哈机器人控制器资料

  2. RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u011001592

  1. 雅马哈工业工业机器人手册

  2. RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u011001592

  1. YAMAHA机械手

  2. 日本YAMAHA(雅马哈)机械手由精密滚珠丝杠、直线导向装置、伺服马达组合而成。有单轴，双轴及多轴组合和水平多关节机械手。可用于直线、平面、立体的工件搬运移载；检测定位；自动装配；自动点胶等。由于其产品精度高、寿命长、自动化程度高而得到广泛应用

  3. 所属分类：制造

  1. 台达SCARA机器人软件使用手册简体字版本

  2. 简体字台达水平关节软件的使用说明书，需要的可以下载使用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_22121189

  1. _基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测

  2. 随着人们生活质量的提高和科技水平的发展，智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点，在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统，可实现关节运动的姿态角解算和位移测量。 本文工作主要包括硬件平台的设计和运动检测算法的实现。针对功能需求分析，本文设计了系统的硬件平台，硬件平台采用核心处理器 ATMEGA32 搭配传感器模块 MPU6050 和射频模块 nrf24L01 组

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gucheng14

  1. 台达水平关节机器人调试软件

  2. 台达水平关节机器人调试软件，使用者安全操作機器人而須遵守的內容其提供 Delta SCARA 工業機器人系列的相關資訊。在操作機器人之前，為確保您的安全，請務必詳讀本手冊的內容包括： 機器人的安裝與檢查。 人機介面操作的功能與說明。 

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：178mb
    • 提供者：weixin_43310993

  1. 6r机器人工作空间

  2. 建立了6自由度的机器人工作空间，包含两个移动关节，水平移动和垂直升降以及四个旋转关节，应用蒙特卡洛的方法构成了workingspace

  3. 所属分类：机器学习

  1. RCX340控制器参数

  2. APPLICATION 线性传送模组 LCM100 小型单轴机器人 TRANSERVO 单轴机器人 FLIP-X 线性单轴机器人 PHASER 直交机器人 XY-X 水平多关节机器人 YK-XG 拾放型机器人 YP-X 洁净型机器人 CLEAN 各种信息 INFORMATION 控制器 CONTROLLER 502 机器人定位 控制器 脉冲列 驱动器 机器人 控制器 iVY/ 电动夹爪 选配件 1～4 轴 RCX340 为了进一步提高以往的控制器的功能，本公司改善了所有功能，推出新一代控制器。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-04-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_36008632

  1. js2D物理引擎PoorPhy.zip

  2. 该类库(我觉得它不配称为物理引擎)如同它的名字一般, 是一个廉价的、寒酸的东西。它和Box2D Chipmunk2D 一类成熟的物理引擎毫无可比性。 PoorPhy的定位是： 应用于那些需要2D物理效果，但并不要求物理效果需要十分精确（对代码体积 性能 易用性上的要求 远大于 对物理精确度的要求）的场景。 它**现在和未来**都会存在以下『缺点』： 有时会出现物体重叠（侵入）现象 无法应对体积小 速度快（如 子弹）的物体 稳定性略有欠缺。例如：一个水平的0弹力正方形 落到另一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：39kb
    • 提供者：weixin_39841848

  1. YAMAHA 雅马哈机器人 YK350TW.pdf

  2. YAMAHA 雅马哈机器人 YK350TWpdf,机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！

  3. 所属分类：其它

  1. 乐佰特水平多关节工业机器人样本.pdf

  2. 乐佰特水平多关节工业机器人样本pdf,乐佰特水平多关节工业机器人样本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. YAMAHA 水平多关节机械手 SCARA BOX 产品样本.pdf

  2. YAMAHA 水平多关节机械手 SCARA BOX 产品样本pdf,YAMAHA 水平多关节机械手 SCARA BOX 产品样本

  3. 所属分类：其它

  1. 爱普生E2S_E2L水平多关节机械手手册.zip

  2. 爱普生E2S_E2L水平多关节机械手手册zip,提供“爱普生E2S_E2L水平多关节机械手手册”免费资料下载，主要包括产品的基本篇和维修篇，基本篇包括产品介绍、参数设定、动作范围等内容，维修篇包括电缆的更换、电机的更换、制动器的更换、润滑油检查更换、电池的更换、部件清单等内容，可供维修操作使用。

  3. 所属分类：其它

  1. 爱普生E2H水平多关节机械手手册.zip

  2. 爱普生E2H水平多关节机械手手册zip,提供“爱普生E2H水平多关节机械手手册”免费资料下载，主要包括产品的基本篇和维修篇，基本篇包括产品介绍、参数设定、动作范围等内容，维修篇包括电缆的更换、电机的更换、制动器的更换、润滑油检查更换、电池的更换、部件清单等内容，可供维修操作使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-21
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 爱普生E2C水平多关节机械手手册.zip

  2. 爱普生E2C水平多关节机械手手册zip,提供“爱普生E2C水平多关节机械手手册”免费资料下载，主要包括产品的基本篇和维修篇，基本篇包括产品介绍、参数设定、动作范围等内容，维修篇包括电缆的更换、电机的更换、制动器的更换、润滑油检查更换、电池的更换、部件清单等内容，可供维修操作使用。

  3. 所属分类：其它

  1. 新松洁净自动化产业样本.pdf

  2. 新松洁净自动化产业样本pdf,提供“新松洁净自动化产业样本”免费资料下载，主要包括洁净自动化装备产业、真空机械手、大气机械手、洁净物流自动传输系统等内容，可供学习使用。新/洁净自动化 Clean Room automation Clean room automation industr 净自动化装备产业 洁净自动化技术及装备是新松公司的新兴主导产业之一。公司的洁净自动化产品主要有 大气机械手、真空机械手、预对准装置( Aligner)、自动提升装置、SM|F(FOUP)及 洁净自动化产业 EFE

  3. 所属分类：其它

  1. 关节活动丧失程度计算器1.2免费版.rar

  2. 软件介绍: 关节活动丧失程度计算工具方便从医人员对人体各关节活动度丧失测量计算内含肓关节、髋关节、前臂、肘关节、膝关节、颈部、腕关节、踝关节、胸腰椎的活动范围及测量方法。实际上, 本方法是方向均分法的简化形式, 即将一轴向上的两个方向关节活动度合并, 计算出单轴向上的关节活动丧失百分比值(D) , D=某轴向上丧失关节活动度/该轴向上正常关节活动度。如腕关节在矢状面上存在掌屈和背伸两个方向的运动, 在水平面上存在尺偏和桡偏两个方向的运动, 则分别将掌屈和背两个方向的活动度合并, 将尺偏和桡

  3. 所属分类：其它

  1. 基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统

  2. 针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术，六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节，以实现灵活的运动，另外，水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度，其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量，以实现导杆在油压作用下的升降，完成载物台的水平调节。试验表明：该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节，使其实现水平运载功能。

  3. 所属分类：其它

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