永宏 PLC进阶应用篇 第23章 : FBs-PLC的泛用PID控制pdf,永宏 PLC进阶应用篇 第23章 : FBs-PLC的泛用PID控制泛用P|D运算指令 FUN30 通用PD运算指令 FUN30 PID PID 阶梯图符号 Ts:P|D运算间隔时间 30.P|D 控制选择-AMTs FERR一设定错误 SR:过程设定值起始缓存器号码, SR 共占用8个缓存器 平顺转移一BUM1OR HA一上限警告 OR:PID输出缓存器号杩 PR 运作方向一DRWR:睡LA一下限警告 PR:参数设定值