注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

  2. 由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地调整控制器的参数。因而，实现伺服系统的参数自动调整功能是实际应用的迫切需要，也是伺服系统向智能化发

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于TMS320F28335 的PMSM 伺服系统的设计

  2. 交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能，设计了以数字信号控 制器TMS320F28335 为控制核心，主电路为AC/DC/AC 拓扑结构，采用id *＝0 矢量控制策略的高性能PMSM 伺服系统，并 将所构成的系统与基于TMS320F2812 的系统进行了比较。相关实验证明，该系统具有更好的响应速度和控制精度。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-26
    • 文件大小：590kb
    • 提供者：chwangs

  1. 电动机的dsp控制——ti公司dsp应用(第2版)

  2. 第1章 TMS320LF2407ADSP 1.1 TMS320LF2407ADSF的特点及引脚功能 1.1.1 特点 1.1.2 引脚功能 1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构 1.2.1 总体结构 1.2.2 存储器结构及I/O空间 1.2.3 CPU 1.2.4 系统及I/o端口的配置 1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统 1.3.1 程序控制 1.3.2 寻址方式 1.3.3 指令集 1.4 TMS320LF2407ADSP的中断系统 1.4.1 中断分类

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：yuanyonghit

  1. 矢量控制速度伺服系统的FPGA实现

  2. 了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础 上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块 (IPM)和增量式光电编码器等，实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系 统，给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPwM)和通讯等模块的实现方 法。实验结果表明，该系统能够在8斗s内完成矢量控制算法，其电流环带宽达到4kHz，具有响应快 速，调速范围宽等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：417kb
    • 提供者：weixin_42205779

  1. 永磁同步电动机的速度自适应反推控制

  2. 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 随着国内交流伺服用电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术成为制约我国高性能交流伺服技术及产品发展的瓶颈。研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术，尤其是最具应用前景的永磁同步电动机伺服控制技术，具有重要的理论意义和实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38732343

  1. 永磁同步电动机伺服系统控制策略

  2. 伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 永磁同步伺服电机系统的控制策略

  2. 伴随着现代工业的快速发展，标志着一个国家工业实力的相应设备如精密机床、工业机器人等对其“驱动源”——电伺服驱动系统提出了越来越高的要求。而基于正弦波反电势的永磁同步电动机（简称PMSM）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。随着现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内交流伺服用电机及驱动器等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：95kb
    • 提供者：weixin_38582685

  1. 工业电子中的模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的精确定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38621870

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词：永磁同步电机 磁场定向控制 数据信号处理器 智能功率模块1 引言近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：weixin_38682242

  1. 单片机与DSP中的基于DSP永磁同步电机磁场定向控制器设计

  2. 摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词：永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：83kb
    • 提供者：weixin_38681318

  1. 模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用

  2. 1 引言 　　永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在精度、可靠性等性能上。PMSM伺服系统是一个包含电流(转矩)环、速度环和位置环的三闭环控制系统。采用矢量控制可改善系统内部电流(转矩)环的性能囝。位置环和速度环实现系统的定位和对输入信号的快速跟踪。速度控制器研究较多的控制策略有神经网络控制、滑模变结构控制、多种控制策略的复合控制等。其算法都比较复杂，不利于电机数字化控制的实时性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38659248

  1. 现代交流伺服系统原理及控制方法

  2. 现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块（比如IR推出的伺服控制专用引擎）也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法，具体的跟随小编一起来了解一下。　　现代交流伺服系统原理　　交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_38734037