基于粒子群优化的PID伺服控制器设计 针对耦合和非线性永磁同步电机( PMSM) 控制器优化设计的难题, 提出了基于粒子群优化( PSO) 算法的 比例、积分和微分( PID) 控制器的优化设计方法. 结合PSO 的基本原理和PMSM 伺服系统的控制策略, 给出了优 化PID 控制器设计的步骤. 考虑到综合评价系统的各项性能指标, 在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价 策略. 同时对遗传算法( GA) 和PSO 算法优化结果进行对比研究. 仿真和实验结果表明, 该方法能搜寻到最优或次 最优

永磁同步电机控制系统控制器参数的优化设计，陈娜，冯勇，该文在研究永磁同步电机的数学模型基础上，应用矢量控制技术，建立了永磁同步电机速度、电流双闭环解耦控制系统模型，使得电机动

针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受到参数摄动、负载扰动等不确定因素的影响,进而影响其位移跟踪控制精度的问题,提出一种基于非线性干扰观测器(NDO)和极限学习机(ELM)的动态面反步滑模控制方法.首先,通过构造NDO对系统模型中的非匹配不确定项进行动态观测,并将反步控制、动态面控制与滑模控制相结合,完成PMLSM位移跟踪控制器的设计,在提高系统抗干扰能力的同时,避免常规反步控制中的“微分爆炸”问题;其次,采用ELM神经网络对系统模型中的匹配不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入设计的动态面